工业机器人操作编程与运行维护(初级)

项目1 工业机器人安全操作
任务1.1 安全准备工作
任务1.2 通用安全操作要求
项目2 工业机器人机械拆装
任务2.1 工业机器人系统外部拆包
任务2.2 机械拆装和测量工具认知
项目3 工业机器人安装
任务3.1 识读工作站机械布局图
任务3.2 工业机器人本体安装
任务3.3 工业机器人控制柜安装
任务3.4 工业机器人示教器安装
任务3.5 工业机器人末端工具安装
项目4 工业机器人周边系统安装
任务4.1 识读工作站电气布局
任务4.2 电气系统的连接与检测
任务4.3 搬运码垛单元的安装
项目5 工业机器人系统设置
任务5.1 示教器操作环境配置
任务5.2 工业机器人的运行模式及手动速度设置
任务5.3 查看工业机器人的常用信息
项目6 工业机器人运动模式测试
任务6.1 工业机器人的单轴运动测试
任务6.2 工业机器人线性与重定位运动测试
任务6.3 工业机器人紧急停止及复位
项目7 工业机器人坐标系标定
任务7.1 工具坐标系的标定
任务7.2 工件坐标系的标定
项目8 工业机器人程序的备份与恢复
任务8.1 工业机器人程序及数据的恢复
任务8.2 工业机器人程序加密
任务8.3 工业机器人程序及数据的备份
项目9 工业机器人搬运码垛程序调试与运行
任务9.1 搬运码垛样例程序恢复
任务9.2 搬运码垛样例程序的运行
任务9.3 信息提示与事件日志的查看
项目10 工业机器人常规检查和维护
任务10.1 工业机器人本体的常规检查
任务10.2 控制柜的常规检查
任务10.3 工业机器人附件的常规检查
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图