机械原理

前言
第1章绪论1
1.1本课程研究的对象及内容1
1.2本课程的地位和作用3
1.3如何进行本课程的学习4
1.4机械原理学科的发展趋势4
第2章机构的结构分析6
2.1机构的组成6
2.2机构运动简图10
2.3机构自由度的计算13
2.4机构具有确定运动的条件19
2.5平面机构的组成原理、分类及结构
分析20
思考题23
习题23
第3章平面机构的运动分析25
3.1概述25
3.2平面机构的速度及加速度分析25
思考题37
习题37
第4章平面机构的力分析40
4.1概述40
4.2构件惯性力的确定41
4.3运动副中摩擦力的确定44
4.4平面机构的力分析48
思考题52
习题53
第5章机械的效率及自锁54
5.1机械的效率54
5.2机械的自锁58
思考题62
习题62
第6章平面连杆机构及其设计65
6.1连杆机构及其传动特点65
6.2平面四杆机构的类型和应用66
6.3平面四杆机构的基本知识70
6.4平面四杆机构的设计74
思考题83
习题83
第7章凸轮机构及其设计85
7.1概述85
7.2从动件的运动规律90
7.3凸轮轮廓曲线的设计98
7.4凸轮机构基本尺寸的设计104
思考题112
习题112
第8章齿轮机构及其设计114
8.1齿轮机构的特点及分类114
8.2齿轮的齿廓曲线116
8.3渐开线齿廓及其啮合特点117
8.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本
参数和几何尺寸计算121
8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动128
8.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象136
8.7渐开线变位齿轮简介141
8.8斜齿圆柱齿轮传动148
8.9直齿锥齿轮传动154
8.10蜗杆传动156
思考题158
习题159
第9章齿轮系及其设计161
9.1齿轮系的概念及分类161
9.2定轴轮系的传动比162
9.3周转轮系的传动比163
9.4复合轮系的传动比167
9.5行星轮系的设计167
思考题172
习题172
第10章其他常用机构176
10.1棘轮机构176
10.2槽轮机构180
10.3凸轮式间歇运动机构184
10.4不完全齿轮机构186
10.5星轮机构187
10.6非圆齿轮机构188
10.7螺旋机构190
10.8万向铰链机构192
思考题194
习题195
第11章机械的平衡196
11.1概述196
11.2刚性转子的平衡计算198
11.3刚性转子的平衡试验208
11.4转子的许用不平衡量210
11.5平面机构的平衡212
思考题217
习题217
第12章机械的运转及其速度波动的
调节219
12.1概述219
12.2机械系统的运动方程222
12.3机械系统运动方程式的求解229
12.4稳定运转状态下机械的周期性速度
波动及其调节235
12.5非周期性速度波动及其调节242
思考题243
习题244
第13章机构创新设计248
13.1概述248
13.2机构创新设计基本方法249
13.3常用的机构系统创新设计方法254
思考题258
第14章机械系统方案设计259
14.1概述259
14.2机械工作原理的拟定262
14.3执行机构的运动设计和原动机
选择262
14.4机构的选型266
14.5机械传动系统的方案设计269
14.6机械传动系统设计实例274
14.7机械运动方案的评价体系和评价
方法278
思考题282
习题282
参考文献283