计算机控制系统

第1章绪论

1.1计算机控制理论的发展过程

1.2计算机控制系统的概念

1.3计算机控制系统的组成

1.4计算机控制系统的分类

1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势

习题

第2章计算机控制系统的总线技术

2.1微处理器与微控制器

2.2内部总线

2.3外部总线

习题

第3章人机接口技术

3.1独立式键盘接口设计

3.2矩阵式键盘接口设计

3.3 LED显示器接口设计

3.4段型LCD显示器接口设计

3.5触摸屏技术及其在工程中的应用

3.6打印机接口电路设计

习题

第4章过程输入/输出通道

4.1传感器

4.2变送器

4.3执行器

4.4 IEEE 1451智能变送器标准

4.5量程自动转换与系统误差的自动校正

4.6采样和模拟开关

4.7模拟量输入通道

4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS1213

4.9模拟量输出通道

4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420

4.11数字量输入/输出通道

习题

第5章工业机器人与智能系统

5.1工业机器人概述

5.2工业机器人种类与应用领域

5.3工业机器人控制系统与软硬件组成

5.4智能系统

5.5工业人工智能

5.6智能制造

习题

第6章计算机控制系统的控制算法

6.1被控对象的数学模型与性能指标

6.2 PID控制

6.3数字PID算法

6.4PID参数整定

6.5串级控制

6.6前馈-反馈控制

6.7万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路

6.8数字控制器的直接设计方法

6.9大林算法

6.10史密斯预估控制

6.11模糊控制

习题

第7章计算机控制系统的软件设计

7.1计算机控制系统软件的概述

7.2实时多任务系统

7.3现场控制层的软件系统平台

7.4计算机控制系统软件的关键技术

7.5组态软件数据库系统设计

7.6 OPC技术

7.7 Web技术

7.8常用数字滤波算法与程序设计

7.9标度变换与数据处理

7.10工业控制组态软件

7.11软件工程

习题

第8章现场总线与工业以太网控制网络技术

8.1现场总线概述

8.2工业以太网概述

8.3现场总线简介

8.4工业以太网简介

8.5工业互联网技术

习题

第9章计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全

9.1电磁兼容技术

9.2抑制电磁干扰的隔离技术

9.3计算机控制系统可靠性设计

9.4抗干扰的硬件措施

9.5抗干扰的软件措施

9.6计算机控制系统的容错设计

9.7计算机控制系统的信息安全

习题

第10章 计算机控制系统设计实例

10.1基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计

10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计

10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计

10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计

10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计

10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计

10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计

10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计

10. 9 DCS系统可靠性与安全性技术

参考文献