多车交互理论与风险评估方法

第1 章 绪论……………………………………………………………………………………… 1 1.1 概述……………………………………………………………………………………… 1 1.2 多车交互研究进展与发展趋势………………………………………………………… 2 1.3 多车交互研究攻关目标与关键技术…………………………………………………… 4 第2 章 多车交互数据调查与处理……………………………………………………………… 6 2.1 数据调查方法…………………………………………………………………………… 6 2.2 数据质量与特征分析方法……………………………………………………………… 12 2.3 数据预处理过程与方法………………………………………………………………… 18 2.4 数据融合技术与方法…………………………………………………………………… 26 第3 章 多车交互运行分析理论与方法……………………………………………………… 32 3.1 元胞自动机理论………………………………………………………………………… 32 3.2 博弈论…………………………………………………………………………………… 37 3.3 势能场理论……………………………………………………………………………… 42 3.4 其他理论与方法………………………………………………………………………… 49 第4 章 多车交互换道类型与影响因素……………………………………………………… 56 4.1 换道基本类型…………………………………………………………………………… 56 4.2 换道决策过程与指标…………………………………………………………………… 56 4.3 多车交互换道影响因素………………………………………………………………… 60 第5 章 城市主干路多车交互换道运行特性………………………………………………… 62 5.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 62 5.2 多车交互基本特性分析………………………………………………………………… 68 5.3 多车交互运行规律……………………………………………………………………… 71 5.4 基于元胞自动机的多车交互换道模型………………………………………………… 77 第6 章 快速路基本路段多车交互换道运行特性…………………………………………… 94 6.1 数据调查与处理………………………………………………………………………… 94 6.2 换道基本特性分析……………………………………………………………………… 96 6.3 多车交互博弈换道运行规律………………………………………………………… 103 6.4 基于博弈论的多车动态交互换道模型……………………………………………… 110 6.5 模型仿真与验证……………………………………………………………………… 119 第7 章 多车交互运行风险评估理论与方法………………………………………………… 128 7.1 行车风险场评估理论………………………………………………………………… 128 7.2 贝叶斯风险评估理论………………………………………………………………… 132 7.3 交通冲突理论………………………………………………………………………… 138 7.4 深度学习风险理论…………………………………………………………………… 144 7.5 其他风险理论………………………………………………………………………… 150 第8 章 交织区多车交互风险评估…………………………………………………………… 158 8.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 158 8.2 多车交互运行特性…………………………………………………………………… 162 8.3 多车交互风险特征与机理…………………………………………………………… 173 8.4 基于势能场的多车交互风险评估…………………………………………………… 179 第9 章 快速路入口多车交互风险评估……………………………………………………… 189 9.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 189 9.2 多车交互基本特性分析……………………………………………………………… 193 9.3 多车交互运行风险特性与机理……………………………………………………… 199 9.4 基于贝叶斯网络的多车交互风险评估……………………………………………… 203 第10 章 人-车交互车辆风险评估…………………………………………………………… 214 10.1 数据调查与处理……………………………………………………………………… 214 10.2 车辆运行风险特性与机理…………………………………………………………… 217 10.3 基于贝叶斯网络的车辆运行风险评估……………………………………………… 219 参考文献………………………………………………………………………………………… 235