包邮西门子S7-1200/1500 PLC编程入门与实战:图解·视频·案例

第1章 西门子 S7-1200/1500 PLC 的硬件组成 1.1 西门子S7-1200 PLC 的硬件结构1 1.1.1 CPU 模块 2 1.1.2 信号板 4 1.1.3 信号模块 4 1.2 西门子S7-1500 PLC 的硬件结构 5 1.2.1 CPU 模块 6 1.2.2 信号模块 7 1.2.3 系统电源 9 1.2.4 负载电源10 1.2.5 工艺模块10 1.2.6 通信模块 11 1.3 西门子 S7-1200/1500 PLC 的工作原理及过程13 1.4 西门子 S7-1200/1500 PLC 的工作模式14 1.5 存储区、寻址和数据类型14 1.6 西门子 S7-1200/1500 PLC 的用户程序的执行14 第2章 博途软件及应用 2.1 博途软件的功能16 2.2 博途软件的组成16 2.3 博途软件的安装要求16 2.4 博途软件的安装步骤16 2.5 博途软件的使用方法16 第3章 西门子 S7-1200/1500 PLC 编程基础 3.1 操作系统17 3.2 用户程序17 3.2.1 用户程序全部功能17 3.2.2 用户程序中的块17 3.2.3 用户程序中的块调用21 3.2.4 操作数的使用和寻址 23 3.2.5 数据类型 26 3.3 编程方式 32 3.3.1 线性化编程 32 3.3.2 模块化编程 32 3.3.3 结构化编程 33 3.4 使用库 38 3.4.1 库基本知识 38 3.4.2 使用“库”任务卡 38 3.4.3 使用库视图 40 3.4.4 使用库管理41 3.4.5 使用全局库 43 3.4.6 在库中创建文件夹 45 3.4.7 编辑库元素 47 3.4.8 比较库元素 48 第4章 西门子 S7-1200/1500 PLC 编程语言与指令系统 4.1 LAD 编程语言 49 4.1.1 位逻辑运算 49 4.1.2 定时器指令 62 4.1.3 计数器指令 70 4.1.4 比较指令 78 4.1.5 数学函数 82 4.1.6 移动指令 88 4.1.7 转换指令 89 4.1.8 程序控制指令 93 4.1.9 移位与循环移位指令 94 4.2 SCL 编程语言 96 4.2.1 IF：条件执行 97 4.2.2 CASE：创建多路分支 99 4.2.3 FOR：在计数循环中执行 101 4.2.4 WHILE：满足条件时执行 102 4.2.5 REPEAT：不满足条件时执行 102 4.2.6 CONTINUE：复查循环条件 103 4.2.7 EXIT：立即退出循环 104 4.2.8 GOTO：跳转 104 4.2.9 RETURN：退出块 105 第5章人机交互界面触摸屏及仿真、应用 5.1 西门子触摸屏的主要类型与组成 106 5.2 触摸屏面板画面组态 107 5.3 触摸屏仿真与运行 124 第6章西门子 S7-1200/1500 PLC 的通信功能 6.1 PROFINET IO 系统组态 126 6.2 基于以太网的开放式用户通信 128 6.3 S7 协议通信 129 6.4 PROFIBUS-DP 与AS-i 网络通信 131 6.5 S7-1200 PLC 与G150 变频器的协议通信及实例 137 6.5.1 PROFINET 通信功能概述 137 6.5.2 S7-1200 与 G150 的PROFINETPZD 通信实例 137 6.5.3 报文结构 145 6.6 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信及实例 148 6.6.1 RF200 识别系统入门 148 6.6.2 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信 150 6.6.3 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信应用实例 177 6.7 S7-1500 PLC 与 G150 的PROFINETPZD 通信控制实例 187 第7章西门子 S7-1200/1500 PLC 在PID 闭环控制中的应用 7.1 模拟量闭环控制系统 195 7.2 PID_Compact 指令 195 7.3 PID 参数整定200 7.4 应用实例202 第8章西门子 S7-1200/1500 PLC 在运动控制中的应用 8.1 运动控制功能 212 8.2 运动控制方式 213 8.3 运动控制指令 215 8.4 组态实例222 第9章西门子 S7-1200/1500 PLC 综合应用实例 9.1 停车场车辆控制系统233 9.2 物料混合装置控制系统237 9.3 机械手控制系统设计242 9.4 五层电梯PLC 控制系统255 9.5 组合机床控制系统267 9.6 多重背景数据块控制系统273 9.7 罐装生产流水线PLC 控制系统275 9.8 仓库存储区的填充量检测系统283 9.9 三相交流异步电动机正反转控制线路285 9.10 电镀生产线PLC 控制系统285 附录 西门子S7-1200/1500 的故障诊断 参考文献