CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例

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作者：刘相权，秦宇飞著

出版社：北京邮电大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 计算机理论

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ISBN：9787563568208
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：252页
出版时间：2023-02-01
条形码：9787563568208 ; 978-7-5635-6820-8

内容简介

本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先，对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；其次，在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；再次，对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；*后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。