计算机及智能硬件原理

第1章 计算机与智能硬件 1

1.1 从有限状态机到数字计算机 1

1.2 计算机的组成及工作模型 3

1.2.1 计算机的存储器、系统总线及字长 3

1.2.2 CPU与程序的执行 4

1.2.3 函数调用与栈 7

1.3 计算机的体系结构 9

1.3.1 通用计算机与嵌入式系统 9

1.3.2 计算机的指令集体系结构 10

1.3.3 计算机的系统级存储器访问体系结构 11

1.4 嵌入式微处理器与智能硬件 12

1.4.1 嵌入式系统与智能硬件 12

1.4.2 嵌入式微处理器 13

1.5 51系列单片机 15

1.5.1 经典型51单片机 15

1.5.2 经典型51单片机的*小系统 19

1.6 51系列单片机的存储器结构 20

1.6.1 51系列单片机的存储器构成 20

1.6.2 51系列单片机的外设寄存器 23

习题与思考题 26

第2章 指令系统与汇编程序设计 28

2.1 汇编指令及伪指令 28

2.1.1 指令与汇编语言 28

2.1.2 指令系统与指令格式 28

2.1.3 伪指令 29

2.2 寻址方式 32

2.2.1 寻址方式及三种面向 32

2.2.2 数的寻址 33

2.2.3 指令寻址 35

2.3 数据传送指令 36

2.3.1 普通传送指令 36

2.3.2 数据交换指令 39

2.3.3 栈操作指令 40

2.3.4 位传送指令 40

2.4 算术运算指令 41

2.4.1 加法指令 41

2.4.2 减法指令 43

2.4.3 乘法和除法指令 44

2.5 逻辑运算指令 45

2.5.1 逻辑与、逻辑或和逻辑异或指令 45

2.5.2 累加器的逻辑运算指令 46

2.5.3 位逻辑操作指令 48

2.6 控制转移指令与汇编软件设计 48

2.6.1 无条件转移指令 49

2.6.2 子程序调用及返回指令 50

2.6.3 条件转移指令及应用 54

2.6.4 空操作指令与软件延时 62

习题与思考题 63

第3章 嵌入式C程序设计与开发调试 66

3.1 51系列单片机的C编译器 66

3.2 C51/Cx51的数据类型及定义 68

3.2.1 C51/Cx51的数据类型 68

3.2.2 C51/Cx51的存储类型 71

3.2.3 C51/Cx51的存储模式 72

3.3 C51/Cx51中绝对地址的访问 73

3.4 Keil μVision嵌入式集成开发环境 75

3.5 嵌入式开发工具与调试 81

3.5.1 嵌入式系统的开发工具 81

3.5.2 嵌入式系统的调试 83

习题与思考题 84

第4章 中断与中断系统 85

4.1 异步事件的查询工作方式和中断工作方式 85

4.1.1 异步事件的查询工作方式 85

4.1.2 异步事件的中断工作方式 85

4.2 计算机的中断系统及中断响应过程 86

4.2.1 中断系统 87

4.2.2 中断响应过程 88

4.3 51系列单片机的中断系统及软件设计方法 90

4.3.1 经典型51单片机的中断源和中断系统 90

4.3.2 51系列单片机中断程序的编制 92

4.4 外中断 94

4.4.1 外中断及其中断请求触发方式 94

4.4.2 经典型51单片机的外中断及软件设计 94

4.4.3 多外部中断源查询中断系统设计 95

4.5 外设及存储器的DMA工作方式 97

习题与思考题 100

第5章 GPIO及人机接口技术初步 101

5.1 微处理器的GPIO 101

5.1.1 GPIO的基本结构 101

5.1.2 GPIO的输出驱动电路 103

5.2 经典型51单片机的GPIO 107

5.3 LED数码管显示器接口技术 111

5.3.1 LED数码管显示器及译码方式 111

5.3.2 LED数码管的显示驱动方式 114

5.4 机械键盘接口技术 117

5.4.1 键盘的工作原理 117

5.4.2 矩阵式键盘及驱动接口 120

5.4.3 键盘的工作方式 124

习题与思考题 128

第6章 系统总线与系统扩展技术 129

6.1 系统总线及时序 129

6.1.1 微处理器的系统总线 129

6.1.2 经典型51单片机的系统总线 130

6.1.3 经典型51单片机的系统总线时序 131

6.2 系统级存储器的综合扩展 134

6.2.1 系统总线的共享原则 134

6.2.2 相同控制信号系统级器件的综合扩展 135

6.2.3 同时扩展程序存储器与数据存储器 138

6.3 基于系统总线扩展系统级外设 140

6.3.1 基于系统总线扩展系统级GPIO 140

6.3.2 基于系统总线扩展系统级外设举例：扩展A/D转换器（ADC0809） 143

6.4 1602字符液晶及其6800时序接口技术 145

6.4.1 6800系统总线及时序模拟 146

6.4.2 1602字符液晶及软件驱动设计 149

习题与思考题 154

第7章 嵌入式微处理器的定时/计数器及应用 156

7.1 嵌入式微处理器的定时/计数器外设 156

7.2 Timer0和Timer1 157

7.2.1 Timer0、Timer1的结构及相关SFR 157

7.2.2 Timer0和Timer1的16位计数方式 159

7.3 定时/计数器的自动重载工作方式 162

7.3.1 Timer0和Timer1的8位自动重载工作方式 162

7.3.2 Timer2及16位自动重载工作方式 164

7.3.3 利用自动重载计数器扩展外中断的原理和方法 167

7.4 基于定时器的周期信号发生技术 168

7.4.1 基于定时器产生PWM波的原理 168

7.4.2 基于DDS原理和DAC产生波形 170

7.5 时间间隔、时刻差测量与Timer2的捕获工作方式 174

7.5.1 GATE位与脉宽测量 174

7.5.2 脉宽测量项目——双积分型A/D转换器（ICL7135）接口技术 175

7.5.3 Timer2的捕获工作方式与时刻差测量 179

7.5.4 时刻差测量的典型应用项目及分析 181

7.6 矩形波的频率测量 183

7.6.1 频率的直接测量方法——定时计数方法 184

7.6.2 频率的间接测量方法——测量周期法 186

7.6.3 优化测量法 186

7.6.4 频率测量的典型应用项目及分析 190

习题与思考题 191

第8章 UART与智能硬件通信技术 192

8.1 串行通信与UART 192

8.1.1 数据通信与串行通信 192

8.1.2 串行通信的位同步与UART 193

8.2 RS-232和RS-485串行通信接口 195

8.2.1 RS???232接口 195

8.2.2 RS???485接口 198

8.3 51系列单片机的UART及软件设计 200

8.3.1 51系列单片机串行口的UART 200

8.3.2 UART的波特率设置及初始化 202

8.3.3 UART点对点通信实例 204

8.4 单主多从的现场总线多机通信系统 211

8.4.1 UART的单主多从多机通信模式及多机通信原理 212

8.4.2 单主多从现场总线与校验技术 216

习题与思考题 223

第9章 智能硬件的串行扩展技术 224

9.1 SPI总线扩展接口及时序 224

9.1.1 SPI总线及其应用系统结构 224

9.1.2 SPI总线的接口时序 225

9.1.3 经典型51单片机串口的方式0——8位LSB半双工SPI主机 226

9.1.4 SPI与DSPI、QSPI扩展接口 232

9.2 软件模拟SPI主机时序实例 233

9.2.1 串入并出扩展输出口 233

9.2.2 扩展A/D转换器——TLC2543 234

9.3 I2C串行总线扩展技术 237

9.3.1 I2C总线拓扑及引脚结构 237

9.3.2 I2C总线的数据传送 239

9.3.3 I2C主机的软件模拟 242

9.3.4 I2C总线接口E2PROM 248

9.4 单色图形点阵液晶和OLED屏 249

9.5 DS18B20温度传感器与单总线扩展技术 253

9.5.1 DS18B20及操作命令 253

9.5.2 DS18B20的单总线组网与识别 256

9.5.3 DS18B20的单总线读写时序 258

9.5.4 单片DS18B20测温应用程序设计 259

习题与思考题 262