移动机器人导航与智能控制技术

第1章 绪论 1.1 移动机器人发展历史与现状 1.2 移动机器人分类及应用 1.3 智能控制在移动机器人领域的研究进展 第2章 移动机器人系统基本构成 2.1 移动机器人的体系结构 2.2 移动机器人的实时控制系统 2.3 移动机器人的控制系统 第3章 移动机器人机构与运动学模型 3.1 轮式移动机器人 3.2 仿生移动机器人 3.3 新型移动机器人结构设计与运动建模 第4章 智能机器人感知技术 4.1 智能机器人内部传感器 4.2 智能机器人外部传感器 4.3 机器人传感器的性能指标 4.4 机器人多传感器信息融合技术 第5章 移动机器人控制基础 5.1 机器人中的经典控制技术 5.2 机器人中的现代控制技术 5.3 机器人中的智能控制技术 第6章 移动机器人导航与智能控制 6.1 移动机器人导航的主要问题 6.2 移动机器人定位与地图创建算法 6.3 移动机器人导航关键技术与相关理论 6.4 移动机器人避障与路径规划 6.5 移动机器人SLAM与路径规划 第7章 移动机器人视觉导航 7.1 二维码导航 7.2 二维激光导航 7.3 三维视觉导航 7.4 移动机器视觉伺服控制 第8章 移动机器人学习技术 8.1 机器人强化学习技术 8.2 机器人深度学习技术 8.3 类脑计算 参考文献 名词索引