线性系统理论及其应用

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作者：周军郭建国刘莹莹黄河

出版社：西北工业大学出版社

本类榜单：自然科学

分类：自然科学 > 数学

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ISBN：9787561284223
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：368
出版时间：2023-01-01
条形码：9787561284223 ; 978-7-5612-8422-3

内容简介

线性系统理论是控制类、系统工程类以及电类、计算机类、机电类等许多学科专业的一门*为基础的理论课程。本书紧密结合理工科读者的需求，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论作了系统而全面的论述。同时结合成熟的线性二次型控制方法和线性状态反馈控制方法，应用于导弹制导系统和姿态控制系统、航天器姿态控制系统、机器人的机械手控制系统中，并利用MATLAB仿真方法，分析线性反馈控制系统设计的正确性和有效性。并在附录中配置了倒立摆稳定控制和卫星姿态稳定控制两部分线性系统实验的内容。本书体系新颖，内容丰富，突出重点。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材和参考书；也可供科学工作者和工程技术人员的学习参考。

**章线性系统的状态空间描述 **节线性系统的定义第二节线性空间和线性变换的基本定理第三节多输入-多输出系统的状态空间描述第四节状态空间描述与传递丽数矩阵第五节组合系统的状态空间描述与传递函数矩阵习题第二章线性系统动态响应分析 **节线性定常系统的动态响应分析第二节线性定常系统的状态转移矩阵及脉冲响应矩阵第三节线性时变系统的运动分析第四节线性离散系统的动态响应分析习题第三章系统的能控性和能观测性分析 **节线性系统的能控性第二节线性系统的能观性第三节对偶原理第四节能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系 ……

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