智能网联汽车高级别自动驾驶技术应用

绪论 0.1自动驾驶技术的产生与发展历程 0.2自动驾驶系统的基本技术组成 0.3自动驾驶技术的趋势及应用前景 第1章高级别自动驾驶车辆融合环境感知及信息交互技术 1.1车载多传感器主动融合技术 1.2路侧多传感器局部区域感知技术 1.3路车主动融合超视距环境感知技术 1.4路车多模式信息交互及安全保障技术 第2章高级别自动驾驶车辆智能控制技术 2.1高级别自动驾驶车辆智能控制技术概述 2.2高级别自动驾驶车辆纵向控制技术 2.3高级别自动驾驶车辆决策规划技术 2.4多车队列协同控制模型 第3章高级别自动驾驶车辆智能云平台技术 3.1云平台架构及大数据管理 3.2基于云平台的群体行车安全辨识 3.3基于云平台的智能调度管理 3.4基于云平台的交通流量预测 ……