过程自动化及仪表(孙自强)(非自动化专业适用)(第四版)

1 自动控制系统概述
1.1 自动化及仪表发展状况
1.2 自动控制系统
1.2.1 自动控制系统
1.2.2 闭环控制与开环控制
1.2.3 自动控制系统的组成及方框图
1.2.4 自动控制系统的分类
1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标
1.3.1 静态与动态
1.3.2 自动控制系统的过渡过程
1.3.3 自动控制系统的品质指标
思考题与习题1
2 过程特性
2.1 过程特性的类型
2.2 过程的数学描述
2.3 过程特性的一般分析
2.3.1 放大系数K
2.3.2 时间常数T
2.3.3 纯滞后τ
2.4 过程特性参数的实验测定方法
思考题与习题2
3 检测变送
3.1 概述
3.1.1 测量误差
3.1.2 仪表性能指标
3.2 温度检测
3.2.1 温度检测方法
3.2.2 热电偶
3.2.3 热电阻
3.2.4 热电偶、热电阻的选用
3.3 流量检测
3.3.1 流量检测的主要方法
3.3.2 速度式流量计
3.3.3 容积式流量计
3.3.4 质量流量计
3.3.5 流量仪表的选用
3.4 压力检测
3.4.1 压力单位和压力检测方法
3.4.2 常用压力检测仪表
3.4.3 压力表的选用
3.5 物位检测
3.5.1 物位检测方法
3.5.2 常用物位检测仪表
3.5.3 物位检测仪表的选用
3.6 成分和物性参数检测
3.6.1 成分和物性参数检测方法
3.6.2 成分、物性检测的静态特性
3.6.3 成分、物性检测的动态特性
3.7 其他变量检测
3.7.1 位移量检测
3.7.2 转速检测
3.7.3 振动检测
3.7.4 厚度检测
3.7.5 火焰检测
3.7.6 重量检测
3.8 变送器
3.8.1 变送器量程迁移和零点迁移
3.8.2 温度变送器
3.8.3 差压变送器
3.8.4 智能变送器
3.9 现代传感器技术的发展
思考题与习题3
4 显示仪表
4.1 模拟式显示仪表
4.1.1 电子电位差计
4.1.2 电子自动平衡电桥
4.2 数字式显示仪表
4.2.1 数显仪表的分类
4.2.2 数显仪表的主要技术指标
4.2.3 数显仪表的基本组成
4.3 新型显示仪表
4.3.1 显示仪表发展动态
4.3.2 无纸记录仪
4.3.3 虚拟显示仪表
思考题与习题4
5 执行器
5.1 执行机构
5.1.1 气动执行机构
5.1.2 电动执行机构
5.2 控制阀
5.2.1 控制阀结构
5.2.2 控制阀类型
5.3 气动薄膜控制阀的流量特性
5.3.1 理想流量特性
5.3.2 工作流量特性
5.3.3 动态特性
5.4 控制阀口径的确定
5.4.1 控制阀流量系数KV的计算
5.4.2 控制阀口径的确定
5.5 阀门定位器
5.5.1 电-气阀门定位器
5.5.2 阀门定位器作用
5.6 气动薄膜控制阀的选用
5.6.1 控制阀结构形式及材质的选择
5.6.2 控制阀流量特性的选择
5.6.3 气动薄膜控制阀的安装使用
5.7 智能控制阀
思考题与习题5
6 控制器
6.1 控制器概述
6.2 控制器的基本控制规律
6.2.1 连续PID控制算法
6.2.2 离散PID控制算法
6.3 模拟式控制器
6.3.1 模拟式控制器基本结构
6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器
6.4 数字式控制器
6.4.1 数字式控制器主要特点
6.4.2 数字式控制器的基本构成
6.4.3 AI-759/759P控制器
6.5 可编程序控制器
6.5.1 可编程序控制器概述
6.5.2 可编程序控制器的工作原理
6.5.3 可编程序控制器的编程
6.5.4 可编程序控制器系统应用示例
6.6 集散控制系统
6.6.1 集散控制系统发展概况
6.6.2 集散控制系统特点
6.6.3 集散控制系统的硬件和软件
6.6.4 TPS系统简介
6.6.5 TPS系统应用举例
6.7 现场总线控制系统
6.7.1 现场总线系统的特点
6.7.2 现场总线系统的发展
6.7.3 基金会现场总线
6.7.4 现场总线控制系统的应用
6.8 工业短程无线网络
6.8.1 概述
6.8.2 工业短程无线网络国际标准
6.8.3 工业短程无线技术的应用类别
思考题与习题6
7 简单控制系统
7.1 控制系统的组成
7.2 简单控制系统的设计
7.2.1 控制系统设计概述
7.2.2 被控变量的选择
7.2.3 操纵变量的选择
7.2.4 控制规律及控制器作用方向的选择
7.2.5 执行器(气动薄膜控制阀)的选择
7.3 简单控制系统的参数整定
7.3.1 经验整定法
7.3.2 临界比例度法
7.3.3 衰减曲线法
7.4 控制系统的投运
7.5 简单控制系统设计案例
思考题与习题7
8 复杂控制系统
8.1 串级控制系统
8.1.1 串级控制系统的基本原理和结构
8.1.2 串级控制系统的特点
8.1.3 串级控制系统的设计
8.1.4 串级控制系统控制器参数的整定
8.2 比值控制系统