物联网控制基础

前言 绪论 部分 经典控制理论 第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2 开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1 基本概念 1.2.2 自动控制系统结构框图 1.2.3 开环控制系统与闭环控制系统 1.3 对闭环控制系统的基本要求 1.3.1 基本概念 1.3.2 对控制系统的基本要求 1.3.3 自动控制系统的类型 习题 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 数学模型及建模的基本概念 2.1.1 动态微分方程的编写 2.1.2 非线性系统（数模）的线性化 2.1.3 运动方程无量纲化 2.1.4 典型系统微分方程的列写 2.2 传递函数 2.3 典型环节传递函数分析 2.3.1 比例环节（放大环节） 2.3.2 惯性环节 2.3.3 积分环节 2.3.4 微分环节 2.3.5 振荡环节 2.3.6 延迟环节 2.4 环节的连接方式 2.4.1 串联 2.4.2 并联 2.4.3 反馈 习题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 时域分析法介绍 3.2 时域性能指标 3.2.1 系统的动态和稳态性能指标 3.2.2 典型输入信号 3.2.3 脉冲响应函数 3.3 一阶系统的动态响应 3.3.1 单位阶跃响应 3.3.2 单位斜坡响应 3.3.3 单位脉冲响应 3.3.4 单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲响应的关系 3.4 二阶系统的动态响应 3.4.1 二阶系统的数学模型 3.4.2 欠阻尼情况下二阶系统的动态性能指标的计算 3.4.3 改善二阶系统性能的措施 3.5 高阶系统的动态响应和简化分析 3.6 自动控制系统的稳定性分析及代数判据