FREERTOS实时内核应用指南

第 1 章 FreeRTOS 发行版 / 1 1.1 本章知识点及学习目标 / 1 1.2 了解 FreeRTOS 发行版 / 1 1.3 演示程序 / 5 1.4 创建 FreeRTOS 工程 / 6 1.5 数据类型和编码风格指南 / 8 第 2 章 堆内存管理 / 11 2.1 本章知识点及学习目标 / 11 2.2 内存分配方案示例 / 12 2.3 与堆相关的实用函数 / 22 第 3 章 任务管理 / 25 3.1 本章知识点及学习目标 / 25 3.2 任务函数 / 25 3.3 顶层任务状态 / 26 3.4 创建任务 / 27 3.5 任务优先级 / 34 3.6 时间测量和滴答中断 / 35 3.7 扩展“非运行”状态 / 38 3.8 空闲任务和空闲任务钩子 / 46 3.9 更改任务的优先级 / 49 3.10 删除任务 / 53 3.11 线程本地存储 / 57 3.12 调度算法 / 59 第 4 章 队列管理 / 69 4.1 本章知识点及学习目标 / 69 4.2 队列的特点 / 69 4.3 使用队列 / 72 4.4 从多个来源接收数据 / 79 4.5 处理大数据或可变大小的数据 / 86 4.6 从多队列接收 / 91 4.7 使用队列创建邮箱 / 99 第 5 章 软件定时器管理 / 103 5.1 本章知识点及学习目标 / 103 5.2 软件定时器回调函数 / 103 5.3 软件定时器的属性和状态 / 104 5.4 软件定时器的上下文 / 106 5.5 创建和启动软件定时器 / 109 5.6 定时器 ID / 115 5.7 更改定时器的周期 / 117 5.8 重置软件定时器 / 120 第 6 章 中断管理 / 125 6.1 本章知识点及学习目标 / 125 6.2 在 ISR 中使用 FreeRTOS API / 126 6.3 推迟中断处理 / 129 6.4 用于同步的二进制信号量 / 130 6.5 计数信号量 / 143 6.6 推迟工作到 RTOS 守护任务 / 147 6.7 在中断服务程序中使用队列 / 152 6.8 中断嵌套 / 158 第 7 章 资源管理 / 163 7.1 本章知识点及学习目标 / 163 7.2 临界区和暂停调度器 / 166 7.3 互斥量（和二进制信号量） /