暂无评论
图文详情
- ISBN:9787030750495
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:B5
- 页数:140
- 出版时间:2023-06-01
- 条形码:9787030750495 ; 978-7-03-075049-5
内容简介
本书从三维计算机视觉技术的特点入手,详细介绍了**的研究进展,并以电力行业作为典型的应用场景,阐述了其重要的社会意义。全书共有7章,内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等。
目录
目录前言第1章 三维视觉技术概述 11.1 背景与意义 11.2 研究历史与现状 31.3 相关技术简介 51.3.1 基本概念及定义 51.3.2 关键点检测与描述 51.3.3 显著性区域检测 71.3.4 三维非刚性模型配准 81.3.5 三维目标姿态估计 91.3.6 三维目标跟踪 101.3.7 三维视觉技术电力应用实例 11第2章 关键点检测与描述 142.1 引言 142.2 扩散几何 152.2.1 黎曼流形 162.2.2 扩散几何 172.2.3 离散化的扩散几何 182.3 pHKS关键点检测器 182.3.1 标量域的定义 182.3.2 同源一致性的计算 202.3.3 关键点的提取 212.4 HeaPS特征描述子 212.4.1 支撑区域 212.4.2 HeaPS特征描述子的生成 232.5 实验分析 252.5.1 Interest Points数据集上的性能 262.5.2 PHOTOMESH数据集上的性能 292.5.3 TOSCA数据集上的性能 332.5.4 SHREC 2010特征检测与描述数据集上的性能 372.5.5 SHREC 14 Human数据集上的性能 422.6 本章小结 44第3章 显著性区域检测 453.1 引言 453.2 基于同源聚类的三维非刚性模型分割 463.2.1 同源一致性的计算 463.2.2 标量域的定义 473.2.3 基于同源聚类的三维非刚性模型分割 483.3 基于标量域聚类演变的显著性区域检测 503.3.1 聚类评估 523.3.2 标量域聚类演变 533.3.3 显著性区域的优化 543.4 实验分析 563.4.1 TOSCA数据集上的性能 563.4.2 Princeton Segmentation数据集上的性能 603.4.3 SHREC 2010特征检测与描述数据集上的性能 643.4.4 SHREC 2010特征检测与描述数据集上的性能应用 673.5 本章小结 70第4章 三维非刚性模型配准 714.1 引言 714.2 基于分层策略的三维非刚性模型配准 724.2.1 三维几何模型的树形表示 734.2.2 三维模型的分层配准 754.2.3 实验分析 764.3 基于均衡化函数匹配的三维非刚性模型配准 814.3.1 函数匹配 814.3.2 基于均衡化函数匹配的模型配准 864.3.3 实验分析 874.4 本章小结 91第5章 三维目标姿态估计 925.1 引言 925.2 点云深度学习 925.2.1 点云无序性 935.2.2 采样非均匀性 935.3 头部姿态估计 945.3.1 整体结构说明 945.3.2 数据预处理 955.3.3 下采样和分组 955.3.4 点云特征提取 965.4 实验分析 975.4.1 数据集 985.4.2 结果分析 985.5 本章小结 101第6章 三维目标跟踪 1026.1 引言 1026.2 时敏单目标跟踪 1026.2.1 面向目标的特征提取 1036.2.2 潜在目标中心的生成和筛选 1056.2.3 联合提议和验证 1056.2.4 模板点云的更新 1066.2.5 损失函数的定义 1066.3 实验分析 1066.3.1 实验配置 1076.3.2 消融实验 1076.3.3 定量分析 1096.3.4 定性分析 1096.3.5 复杂度分析 1106.4 本章小结 110第7章 三维视觉技术电力应用实例 1117.1 引言 1117.2 三维实景建模 1117.2.1 背景 1117.2.2 由粗糙到精细的三维实景建模 1127.2.3 技术方案 1147.3 三维实景巡视 1187.3.1 背景 1187.3.2 基于局部场景更新的三维模型智能视频融合 1197.3.3 技术方案 1217.4 输变电设备智能运检典型应用 1237.5 本章小结 126参考文献 127
展开全部
本类五星书
本类畅销
-
全图解零基础word excel ppt 应用教程
¥15.6¥48.0 -
有限与无限的游戏:一个哲学家眼中的竞技世界
¥37.4¥68.0 -
硅谷之火-人与计算机的未来
¥12.7¥39.8 -
情感计算
¥66.8¥89.0 -
大模型RAG实战 RAG原理、应用与系统构建
¥69.3¥99.0 -
LINUX企业运维实战(REDIS+ZABBIX+NGINX+PROMETHEUS+GRAFANA+LNMP)
¥51.8¥69.0 -
AI虚拟数字人:商业模式+形象创建+视频直播+案例应用
¥67.4¥89.8 -
LINUX实战——从入门到精通
¥51.8¥69.0 -
UNIX环境高级编程(第3版)
¥164.9¥229.0 -
剪映AI
¥52.8¥88.0 -
快速部署大模型:LLM策略与实践(基于ChatGPT等大语言模型)
¥56.9¥79.0 -
数据驱动的工业人工智能:建模方法与应用
¥68.3¥99.0 -
深度学习高手笔记 卷2:经典应用
¥90.9¥129.8 -
纹样之美:中国传统经典纹样速查手册
¥81.8¥109.0 -
UG NX 12.0数控编程
¥24.8¥45.0 -
MATLAB计算机视觉与深度学习实战(第2版)
¥90.9¥128.0 -
UN NX 12.0多轴数控编程案例教程
¥24.3¥38.0 -
微机组装与系统维护技术教程(第二版)
¥37.8¥43.0 -
Go 语言运维开发 : Kubernetes 项目实战
¥38.7¥79.0 -
明解C语言:实践篇
¥62.9¥89.8