复杂多智能体系统一致性控制

第1章绪论 1.1多智能体系统的研究背景和意义 1.2多智能体系统一致的研究历史和现状 1.3多智能体技术的应用 1.4本书的研究内容安排 第2章 预备知识 2.1矩阵理论基础知识 2.1.1基本记号 2.1.2矩阵理论的基本概念 2.2代数图论 2.2.1图论基本概念 2.2.2 Laplacian矩阵的质 2.3鲁棒H。。和L2-L。控制理论 2.4系统稳定理论 2.4.1非线时变系统的稳定理论 2.4.2连续时间线时不变系统的稳定判别定理 2.5模型参考自适应控制 2.5.1直接自适应控制 2.5.2间接自适应控制 2.6本章小结 第3章有者二阶时滞多智能体系统的一致控制 3.1引言 3.2问题描述 3.3协议设计 3.4二阶多智能体系统稳定分析 3.4.1定拓扑网络 …… 6.4实例． 6.5本章小结. 结束语 参考文献