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- ISBN:9787522119564
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:100
- 出版时间:2023-06-01
- 条形码:9787522119564 ; 978-7-5221-1956-4
内容简介
多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立准确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通信时滞的高阶多智能体的一致性控制问题,以及非线性动态下具有未知参数的多智能体系统的自适应一致性控制问题。
目录
第1章绪论
1.1多智能体系统的研究背景和意义
1.2多智能体系统一致的研究历史和现状
1.3多智能体技术的应用
1.4本书的研究内容安排
第2章 预备知识
2.1矩阵理论基础知识
2.1.1基本记号
2.1.2矩阵理论的基本概念
2.2代数图论
2.2.1图论基本概念
2.2.2 Laplacian矩阵的质
2.3鲁棒H。。和L2-L。控制理论
2.4系统稳定理论
2.4.1非线时变系统的稳定理论
2.4.2连续时间线时不变系统的稳定判别定理
2.5模型参考自适应控制
2.5.1直接自适应控制
2.5.2间接自适应控制
2.6本章小结
第3章有者二阶时滞多智能体系统的一致控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3协议设计
3.4二阶多智能体系统稳定分析
3.4.1定拓扑网络
……
6.4实例.
6.5本章小结.
结束语
参考文献
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