SolidWorks运动仿真教程

绪论 1 一、概述 1 二、SolidWorks Motion简介 1 三、基本概念 4 **章 运动规律与仿真 6 一、基础知识 6 二、实践操作 8 例题1-1 万向铰链机构 8 例题1-2 凸轮机构 10 练习1-1 绝对运动与相对运动 14 练习1-2 曲柄滑块机构 18 第二章 运动模型的建立及其仿真结果输出 23 一、基本知识 23 二、实践操作 24 例题2-1 导杆机构 24 例题2-2 瞬心线 30 例题2-3 环索线 34 例题2-4 椭圆仪 35 练习2-1 摇块机构 38 练习2-2 正弦机构 42 第三章 配合 46 一、基本知识 46 二、实践操作 48 例题3-1 升降机 48 例题3-2 齿轮机构 53 例题3-3 齿轮系统 58 练习3-1 旋转角度设定 61 练习3-2 线性耦合机构 63 练习3-3 无级变速机构 66 练习3-4 渐开线 67 第四章 马达与驱动 69 一、基本知识 69 二、实践操作 72 例题4-1 凸轮轮廓设计 72 例题4-2 伦敦Rolling Bridge 76 练习4-1 绘图仪 80 练习4-2 路径配合马达 82 练习4-3 逆向仿真 86 第五章 力单元 89 一、基本知识 89 二、实践操作 93 例题5-1 发射器 93 例题5-2 离合器 96 例题5-3 振动送料机构 99 练习5-1 爬虫机器人 100 练习5-2 关门器 102 练习5-3 力锁合凸轮机构 104 第六章 实体接触 107 一、基本知识 107 二、实践操作 109 例题6-1 斜面机构 109 例题6-2 动量矩守恒 112 例题6-3 摆线针轮减速器 116 练习6-1 偏心夹具 118 练习6-2 螺旋机构 120 练习6-3 圆盘轮式无级变速机构 122 练习6-4 偏心圆环 124 练习6-5 单向离合器 128 第七章 曲线与曲线的接触 131 一、基本知识 131 二、实践操作 132 例题7-1 外啮合槽轮机构 132 例题7-2 杜卡迪凸轮 137 练习7-1 内啮合槽轮机构 141 练习7-2 等宽凸轮机构 143 练习7-3 孔销式输出机构 146 第八章 冗余 149 一、基本知识 149 二、实践操作 151 例题8-1 双环式止推滑动轴承 151 例题8-2 液压工作台 154 练习8-1 静不平衡转子 158 练习8-2 贝内特机构 161 第九章 优化设计 165 一、基本知识 165 二、实践操作 167 例题9-1 静不平衡转子优化 167 例题9-2 曲柄摇杆机构的*佳尺寸族 173 例题9-3 基于FEA的轻量化设计 179 练习9-1 几何尺寸优化 184 练习9-2 按力矩比设计摇块机构 186 练习9-3 基于FEA的尺寸优化 194 第十章 从运动分析到有限元分析 199 一、基本知识 199 二、实践操作 200 例题10-1 简易冲床(直接法) 200 例题10-2 简易冲床(间接法) 206 练习10-1 曲柄摇杆(直接法) 208 练习10-2 曲柄摇杆(间接法) 212 第十一章 基于事件的仿真 216 一、基本知识 216 二、实践操作 218 例题11-1 焊接机器人 218 练习11-1 搬运机器人 222 练习11-2 分类装置 226 附录一 草图块 233 一、概述 233 二、正弦飞剪机构 234 三、擒纵机构 235 附录二 常用的常量、运算符和函数 238 参考文献 240