基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波

《信息科学技术学术著作丛书》序 前言 第1章 绪论 1.1 信息融合滤波概述 1.1.1 研究背景 1.1.2 研究意义 1.1.3 信息融合滤波基本概念 1.2 有界干扰系统滤波研究 1.2.1 有界干扰系统滤波研究现状 1.2.2 有界干扰系统滤波研究现状分析 1.2.3 有界干扰系统滤波应用现状分析 第2章 预备知识与基础理论 2.1 引言 2.2 可行集的基础知识与基本概念 2.2.1 可行集 2.2.2 可行集的分类 2.2.3 集合的一般运算 2.3 输入-状态稳定性基本概念 2.4 矩阵运算相关引理 2.4.1 矩阵求逆引理 2.4.2 Schur补 2.5 有界干扰系统滤波基本概念及经典算法 2.5.1 有界干扰系统滤波基本概念 2.5.2 有界干扰系统滤波经典算法 2.6 本章小结 第3章 基于集员估计的线性有界干扰系统滤波 3.1 引言 3.2 BEACON算法 3.3 问题描述 3.4 基于BEACON算法的定界椭球自适应滤波 3.4.1 基于BEACON算法的状态预测 新 3.4.2 参数优化 3.4.3 算法特性分析与稳定性证明 3.5 仿真算例 3.6 本章小结 第4章 基于集员估计的线性有界干扰系统平滑 4.1 引言 4.2 Rauch-Tung-Striebel平滑 4.3 椭球定界固定滞后时间估计 4.3.1 基于BEAF的RTS平滑算法 4.3.2 基于BEAF的固定滞后时间估计 4.4 仿真算例 4.5 应用算例 4.6 本章小结 第5章 基于集员估计的线性有界干扰系统快速滤波 5.1 引言 5.2 基于量测序贯 新的有界干扰系统快速滤波 5.2.1 基于椭球-带求交的量测序贯 新 5.2.2 参数优化 5.2.3 算法特性分析与稳定性证明