振动力学简明教程

第1章 振动系统及动力学方程 1.1 振动系统的分类 1.2 振动系统的组成 1.3 振动问题的求解过程 1.4 振动系统的模型化分析 1.5 单自由度系统振动方程的建立 1.6 多自由度系统振动方程的建立 1.7 坐标耦合与主坐标 习题 第2章 振动的基本特性 2.1 振动的表示方法 2.2 单自由度系统的自由振动 2.3 计算固有频率的能量法 2.4 等效质量和等效刚度的计算 2.5 单自由度系统的衰减振动 2.6 简谐激励作用下的受迫振动 2.7 复杂激励作用下的受迫振动 2.8 单自由度振动系统的工程应用 2.9 两自由度系统的自由振动 2.10 两自由度系统的受迫振动 2.11 两自由度振动系统的工程应用 习题 第3章 多自由度系统的振动 3.1 矩阵计算的基础知识 3.2 多自由度系统的运动微分方程 3.3 固有圆频率主振型 3.4 主坐标和正则坐标 3.5 固有圆频率相等的情形 3.6 无阻尼振动系统对初始条件的响应 3.7 无阻尼振动系统对激励的响应 3.8 有阻尼振动系统对激励的响应 3.9 复模态理论 习题 第4章 多自由度振动系统的近似计算方法 4.1 瑞利（Rayleigh）能量法 4.2 里兹（Ritz）法 4.3 邓克莱（Dunkerley）法 4.4 矩阵迭代法 4.5 子空间迭代法 4.6 传递矩阵法 4.7 求系统响应的振型截断叠加法 4.8 求系统响应的逐步积分法 习题 第5章 弹性体的一维振动 5.1 弦或索的横向振动 5.2 杆的纵向自由振动 5.3 杆的纵向受迫振动 5.4 圆杆或轴的扭转振动 5.5 梁的横向自由振动 5.6 梁的横向受迫振动 5.7 转动惯量、剪切□形和轴向力对梁振动的影响 5.8 梁横向振动的近似解法 5.9 弹性梁的横向振动理论的应用 5.10 弹性体的复杂振动 习题 第6章 振动分析的有限元法简介 6.1 引言——集中质量法 6.2 单元体的运动方程式 6.3 单元体的特性分析 6.4 坐标转换及结构振动方程的建立 6.5 固有频率及主振型 6.6 集中质量矩阵与一致质量矩阵的关系 6.7 有限元理论的应用 习题