多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用

前言 第1章 绪论 第2章 非线性系统复合DOBC与H∞抗干扰控制 2.1 引言 2.2 问题描述 2.3 非线性已知情形下复合DOBC和H∞控制 2.3.1 干扰观测器 2.3.2 复合DOBC和H∞控制 2.4 非线性未知情形下复合DOBC和H∞控制 2.4.1 干扰观测器 2.4.2 复合DOBC和H∞控制 2.5 仿真实例 2.5.1 非线性已知情形 2.5.2 非线性未知情形 2.6 结论 第3章 非线性系统复合DOBC与TSM抗干扰控制 3.1 引言 3.2 问题描述 3.3 非线性已知情形下复合DOBC与TSM控制 3.3.1 干扰观测器 3.3.2 复合DOBC和TSM控制 3.4 非线性未知情形下复合DOBC与TSM控制 3.4.1 干扰观测器 3.4.2 复合DOBC和TSM控制 3.5 仿真实例 3.6 结论 第4章 非线性系统复合DOBC与Back-stepping抗干扰控制 4.1 引言 4.2 问题描述 4.3 非线性干扰观测器 4.4 复合自适应控制器及稳定性分析 4.4.1 复合自适应控制器设计 4.4.2 稳定性分析 4.5 仿真实例 4.6 结论 第5章 非线性系统复合DOBC与模糊抗干扰控制 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 主要结果 5.3.1 自适应干扰观测器 5.3.2 复合DOBC和模糊控制 5.4 仿真实例 5.5 结论 第6章 非线性系统复合DOBC与随机抗干扰控制 6.1 引言 6.2 问题描述 6.3 主要结果 6.3.1 随机干扰观测器 6.3.2 基于干扰观测器的抗干扰控制 6.4 仿真实例