摄影测量三维重建

第1章 绪论 1.1 概述 1.2 外研究进展 1.2.1 立体影像密集匹配技术 1.2.2 明暗恢复形状技术 1.2.3 明暗恢复形状与立体匹配融合 参考文献 第2章 联合几何与辐射成像模型的三维表面重建 2.1 几何与辐射整体成像模型 2.1.1 影像成像机制 2.1.2 整体成像模型 2.1.3 整体成像模型框架下的三维表面重建与优化方法 2.2 多测度半全局影像匹配与三维表面重建 2.2.1 多测度半全局影像匹配算法 2.2.2 物体三维表面构建 2.3 整体成像模型框架下的三维表面全局优化 2.3.1 概述 2.3.2 三维表面全局优化算法原理 2.3.3 三维表面全局优化算法步骤 2.4 实验分析 2.4.1 线阵卫星影像实验 2.4.2 常规航空影像实验 2.4.3 近景地面影像实验 参考文献 第3章 基于影像辐射模型的三维表面优化 3.1 基于单张影像的自然地表优化 3.1.1 顾及大气的辐射模型 3.1.2 辐射预处理 3.1.3 基于欧拉-拉格朗日方程的分布优化算法 3.1.4 实验与评价 3.2 基于多张影像的三维表面优化 3.2.1 球谐函数表示的朗伯体反射模型 3.2.2 初始条件计算 3.2.3 能量函数构建与求解 3.2.4 实验与评价 3.3 顾及镜面反射的三维表面优化 3.3.1 顾及镜面反射的地物反射模型 3.3.2 初始三维表面生成 3.3.3 能量函数构建与求解 3.3.4 实验与评价 3.4 几何与辐射约束的三维表面优化 3.4.1 成像过程中的几何与辐射信息 3.4.2 几何信息提取 3.4.3 能量函数构建与求解 3.4.4 实验与评价 参考文献 第4章 顾及结构信息的城市场景三维重建 4.1 理论基础 4.1.1 概述 4.1.2 多视几何成像关系