非线性系统的自适应模糊控制(第二版)

目录 第二版前言 **版前言 第1章 绪论 11.1 模糊控制的产生与发展 11.2 自适应模糊控制 31.3 模糊控制的基本原理 5第2章 非线性系统的自适应模糊监督控制 102.1 间接自适应模糊控制 102.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 102.1.2 模糊控制器的设计 112.1.3 模糊自适应算法 132.1.4 稳定性与收敛性分析 152.1.5 仿真 172.2 直接自适应模糊控制 212.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 212.2.2 模糊控制器的设计 222.2.3 模糊自适应算法 232.2.4 稳定性与收敛性分析 252.2.5 仿真 26第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制 283.1 间接自适应模糊H∞控制 283.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 283.1.2 模糊H∞控制器的设计 283.1.3 模糊自适应算法 293.1.4 稳定性与收敛性分析 313.1.5 仿真 323.2 直接自适应模糊H∞控制 353.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 353.2.2 模糊H∞控制器的设计 353.2.3 模糊自适应算法 373.2.4 稳定性与收敛性分析 383.2.5 仿真 39第4章 非线性系统的自适应模糊滑模控制 424.1 间接自适应模糊滑模控制 424.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 424.1.2 模糊控制器的设计 434.1.3 模糊自适应算法 464.1.4 稳定性与收敛性分析 494.1.5 仿真 494.2 直接自适应模糊滑模控制 534.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 534.2.2 模糊控制器的设计 544.2.3 模糊自适应算法 564.2.4 稳定性与收敛性分析 584.2.5 仿真 59第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制 625.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制 625.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 625.1.2 模糊控制器的设计 635.1.3 模糊自适应算法 665.1.4 稳定性与收敛性分析 675.1.5 仿真 695.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制 715.2.1 模糊控制器的设计 715.2.2 模糊自适应算法 725.2.3 稳定性与收敛性分析 735.2.4 仿真 75第6章 非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 776.1 间接自适应输出反馈模糊控制 776.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 776.1.2 模糊控制器的设计 786.1.3 模糊自适应算法 796.1.4 稳定性与收敛性分析 816.1.5 仿真 836.2 直接自适应输出反馈模糊控制 866.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 866.2.2 模糊控制器的设计 876.2.3 模糊自适应算法 886.2.4 稳定性与收敛性分析 906.2.5 仿真 916.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制 936.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 936.3.2 模糊H∞控制器的设计 946.3.3 模糊自适应算法 956.3.4 稳定性与收敛性分析 976.3.5 仿真 996.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制 1026.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 1026.4.2 模糊H∞控制器的设计 1036.4.3 模糊自适应算法 1046.4.4 稳定性与收敛性分析 1066.4.5 仿真 107第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制 1107.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 1107.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 1107.1.2 状态反馈模糊控制器的设计 1117.1.3 模糊自适应算法 1137.1.4 输出反馈模糊控制器的设计 1147.1.5 稳定性与收敛性分析 1167.1.6 仿真 1187.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制 1207.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 1217.2.2 状态反馈模糊控制器的设计 1217.2.3 状态反馈的稳定性与收敛性分析 1237.2.4 输出反馈模糊控制器的设计 1247.2.5 输出反馈的稳定性与收敛性分析 1277.2.6 仿真 129第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制 1318.1 自适应状态反馈模糊H∞控制 1318.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 1318.1.2 模糊控制器的设计 1328.1.3 模糊自适应算法 1348.1.4 稳定性与收敛性分析 1358.1.5 仿真 1378.2 自适应模糊滑模控制 1408.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 1408.2.2 模糊控制器的设计 1418.2.3 模糊自适应算法 1428.2.4 稳定性与收敛性分析 1448.2.5 仿真 1458.3 模型参考自适应模糊控制 1478.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 1478.3.2 模糊控制器的设计 1488.3.3 稳定性与收敛性分析 1508.3.4 仿真 152第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 1559.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制 1559.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 1559.1.2 输出反馈模糊控制器的设计 1569.1.3 模糊自适应算法 1579.1.4 稳定性与收敛性分析 1599.1.5 仿真 1619.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制 1639.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 1639.2.2 输出反馈模糊控制器的设计 1649.2.3 稳定性与收敛性分析 1669.2.4 仿真 1699.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制 1729.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 1739.3.2 输出反馈模糊控制器的设计 1749.3.3 稳定性与收敛性分析 1769.3.4 仿真 1779.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 1809.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 1809.4.2 状态反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 1819.4.3 输出反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 1839.4.4 仿真 1889.5 自适应模糊输出反馈控制 1909.5.1 系统描述 1909.5.2 状态观测器与自适应模糊控制器设计 1929.5.3 仿真 196第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制 20110.1 间接自适应分散模糊控制 20110.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 20110.1.2 模糊分散控制器的设计 20210.1.3 模糊自适应算法 20310.1.4 稳定性与收敛性分析 20510.1.5 仿真 20710.2 直接自适应分散模糊控制 21110.2.1 模糊分散控制器的设计 21210.2.2 模糊自适应算法 21310.2.3 稳定性与收敛性分析 21410.2.4 仿真 21510.3 间接自适应分散模糊滑模控制 21710.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 21710.3.2 模糊分散控制器的设计 21710.3.3 模糊自适应算法 22010.3.4 稳定性与收敛性分析 22210.3.5 仿真 22310.4 直接自适应分散模糊滑模控制 22410.4.1 模糊分散控制器的设计 22410.4.2 稳定性与收敛性分析 22710.4.3 仿真 22810.5 强互联非线性系统自适应分散模糊控制 23010.5.1 被控对象模型及控制问题的描述 23010.5.2 模糊分散控制器的设计 23210.5.3 稳定性与收敛性分析 23410.6 自适应输出反馈分散模糊滑模控制 23710.6.1 被控对象模型及控制问题的描述 23710.6.2 输出反馈模糊控制器的设计 23910.6.3 稳定性与收敛性分析 24310.6.4 仿真 246第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制 24811.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器 24811.1.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 24811.1.2 模糊辨识器的稳定性分析 25111.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器 25311.2.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 25311.2.2 模糊辨识器的稳定性分析 25611.2.3 模糊辨识器的鲁棒性分析 25711.3 多变量不确定非线性系统的间接自适应模糊控制 26011.3.1 参数不确定的间接自适应模糊控制 26011.3.2 参数不确定及未建模动态的间接自适应模糊控制 26211.3.3 仿真 26611.4 多变量不确定非线性系统的直接自适应模糊控制 26811.4.1 参数不确定的直接自适应模糊控制 26811.4.2 参数不确定及未建模动态的直接自适应模糊控制 27011.4.3 仿真 272参考文献 274