多智能体系统的协调预见跟踪控制

1绪论 1.1多智能体系统的研究现状 1.1.1多智能体系统的研究背景 1.1.2几类典型的一致问题 1.2预见控制理论的研究现状 1.2.1预见控制的研究背景 1.2.2预见控制系统的设计 1.3预备知识. 2连续时间线多智能体系统的协调优预见跟踪控制 2.1问题描述 2.2增广系统的推导及控制器设计 2.3定理2.1的保证条件 2,4原系统的优跟踪一致 2.5数值 2.6本章小结 3连续时间广义线多智能体系统的协调优预见跟踪控制 3.1基本概念和问题描述 3.1.1广义系统的基本概念 3.1.2问题描述 3.2分布式优预见控制器的设计 3.2.1增广系统的建立 3.2.2问题转换 3.2.3分布式控制器设计 3.2.4闭环系统的稳定 3.2.5讨论 3.3数值 3.4本章小结 4连续时间线务智能体系统的协调全局晨优预见跟踪控制 4.1问题描述 4.2优预见控制器的设计 4.2.1增广系统的构造 4.2.2增广系统的优控制器 4.2.3增广系统的特讨论 4.2.4原系统的全局优预见控制器 4.3数值 4.4本章小结 5连续时间线多智能体系统的围预见控制 5.1问题描述 5.2问题转化 5.3分布围预见控制策略的设计 5.4数值 5.5本章小结 6离散时间线多智能体系统的协调优预见跟踪控制 6.1问题描述 6.2优预见控制器的设计 6.2.1增广系统的构造 6.2.2控制器的存在 6.2.3原系统的优预见控制器 6.3数值. 6.4本章小结 7离散时间线多智能体系统的协调预见跟踪控制 7.1问题描述 7.2问题转化 7.3分布式控制器的设计 7.4数值 7.5本章小结 8离散时间线异质多智能体系统的编队预见跟踪控制 8.1问题描述 8.2问题转化 8.3分布式动态编队预见控制器 8.4数值 8.5本章小结 附录A引理3.3的证明 附录B第8章所用引理 参考文献