![多智能体系统的协调预见跟踪控制](http://image12.bookschina.com/2024/20240607/3/9266175.jpg)
包邮多智能体系统的协调预见跟踪控制
![](http://o.bookschina.com/images/ling2.png?id=1)
- ISBN:9787563570683
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:26cm
- 页数:154页
- 出版时间:2023-12-01
- 条形码:9787563570683 ; 978-7-5635-7068-3
内容简介
本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题,包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术,原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题,再结合多智能体系统的领航跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术,本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。
目录
作者简介
卢延荣,理学博士,兰州理工大学讲师,北京科技大学自动化学院从事师资博士后。主要研究方向为预见控制,多智能体系统的编队跟踪及包围控制,模型预测控制等。主持甘肃省自然科学基金青年基金1项,作为主要参与人参与国家自然科学基金地区基金项目1项、参与甘肃省重大项目1项。代表成果发表在Journal of the Franklin Institute、ISA Transactions、International Journal of Systems Science等国际著名期刊。
-
影视动画场景设计与表现
¥15.3¥39.0 -
Excel 实战应用大全
¥17.9¥49.8 -
Photoshop图像处理标准培训教程
¥21.4¥68.0 -
人工智能中的机器学习研究及应用
¥17.6¥52.0 -
”互联网+“时代计算机算法的应用及其实践研究
¥19.9¥59.0 -
机器学习人工智能及应用研究
¥17.0¥50.0 -
十二字节
¥42.4¥69.0 -
数字影音后期制作案例教程:Premiere ProCC+AFter Effects CC
¥18.3¥54.0 -
Python编程 从入门到实践 第2版
¥56.1¥89.0 -
人工智能
¥18.6¥55.0 -
123D Design玩转3D打印
¥19.6¥58.0 -
机器学习
¥44.1¥88.0 -
Photoshop CS图像处理技术
¥27.2¥36.0 -
安全的神话-计算机安全行业不想让你知道的事
¥15.4¥42.0 -
图像拟态融合理论、模型和应用
¥116.9¥148.0 -
生成式AI入门与AWS实战
¥77.8¥99.8 -
多模态数据下的推荐算法及在线评论行为研究
¥55.4¥68.0 -
时间标度复杂网络同步控制研究
¥38.4¥68.0 -
Word·Excel·PPT高效商务办公从入门到精通
¥22.4¥56.0 -
AI设计师:精通MIDJOURNEY AI绘画指令热门应用208例
¥67.0¥88.0