自动控制原理(第4版)

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作者：李国勇,李虹

出版社：电子工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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ISBN：9787121473081
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：332
出版时间：2024-02-01
条形码：9787121473081 ; 978-7-121-47308-1

本书特色

该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。

内容简介

该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而且在书外也提供了配套的教学网站。另外在书中也修改、增加/完善和调整了个别章节的内容，并对第1~5章和第7章中的图进行了规范，修订了错误。使修订后的书，在基本概念部分更为准确、合理和逻辑；在例题部分更为完善，做到每个重要概念后面都有例题与之对应，使学生便于自学。使修订后书内容新颖，实用性强，理论与应用密切结合。

第1章绪论（1） 1.1 自动控制的定义（1） 1.2 自动控制系统的组成（4） 1.3 自动控制系统的基本控制方式（5） 1.4 自动控制系统的分类（6） 1.5 自动控制系统的基本要求（8） 1.6 自动控制理论的产生和发展（10）小结（15）习题（15）第2章控制系统的数学模型（17） 2.1 微分方程（17） 2.1.1 微分方程的建立（18） 2.1.2 微分方程的增量表示（23） 2.1.3 非线性微分方程的线性化（24） 2.2 传递函数（26） 2.2.1 传递函数的定义（26） 2.2.2 传递函数的常用形式（29） 2.2.3 传递函数的特点（30） 2.2.4 典型环节的传递函数（31） 2.3 结构图（35） 2.3.1 结构图的概念（35） 2.3.2 结构图的简化（36） 2.4 信号流图（43） 2.4.1 信号流图的概念（44） 2.4.2 信号流图的绘制（45） 2.4.3 信号流图的简化（46） 2.4.4 梅逊增益公式（47） 2.5 利用MATLAB描述和求解系统数学模型（49） 2.5.1 利用MATLAB描述系统数学模型（49） 2.5.2 利用MATLAB实现数学模型间的转换（50） 2.5.3 利用MATLAB化简系统数学模型（51）小结（52）习题（53）第3章线性控制系统的时域分析法（55） 3.1 时域分析的基础知识（55） 3.1.1 典型输入信号（55） 3.1.2 系统时域响应的形式（57） 3.1.3 系统时域响应的性能指标（58） 3.2 系统的稳定性（60） 3.2.1 稳定性的基本概念（60） 3.2.2 线性控制系统稳定的条件（61） 3.2.3 代数稳定判据（63） 3.2.4 系统参数对稳定性的影响（66） 3.2.5 相对稳定性和稳定裕量（67） 3.3 系统的时域响应（67） 3.3.1 一阶系统的时域响应（67） 3.3.2 二阶系统的时域响应（69） 3.3.3 高阶系统的时域响应（77） 3

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