工业机器人离线编程与仿真

内容简介

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。 通过学习本书，可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。