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图文详情
- ISBN：9787030759122
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：368
- 出版时间：2024-03-01
- 条形码：9787030759122 ; 978-7-03-075912-2
内容简介
本书以状态空间法为主线，系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章，主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合Matlab/Simulink工具，加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解，培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
目录
第1章绪论1
1.1概述1
1.2线性系统理论的发展简况2
1.3线性系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特色6
第2章线性系统的状态空间描述8
2.1控制系统状态空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线性系统状态空间描述11
2.1.3状态空间表达式的结构框图14
2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
2.2状态空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
2.3线性系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
……
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