包邮线性系统理论

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作者：蔡林沁

出版社：科学出版社

本类榜单：自然科学

分类：自然科学 > 数学 > 数学理论

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ISBN：9787030759122
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：368
出版时间：2024-03-01
条形码：9787030759122 ; 978-7-03-075912-2

内容简介

本书以状态空间法为主线，系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章，主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合Matlab/Simulink工具，加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解，培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。

第1章绪论1 1.1概述1 1.2线性系统理论的发展简况2 1.3线性系统理论的研究方法4 1.4本书的主要内容5 1.5本书的定位与特色6 第2章线性系统的状态空间描述8 2.1控制系统状态空间描述8 2.1.1基本概念8 2.1.2线性系统状态空间描述11 2.1.3状态空间表达式的结构框图14 2.1.4状态空间表达式的状态变量图14 2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15 2.2状态空间表达式的建立19 2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19 2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29 2.2.3由结构图建立状态空间表达式40 2.3线性系统的传递函数矩阵42 2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42 ……

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