FANUC工业机器人编程与应用(漫画嵌入版)

模块1初识工业机器人/1 任务1.1机器人技展和分类认知/2任务1.2工业机器人的技术组成认知/7任务1.3工业机器人技术指标和应用辨析/17任务1.4模结/21 模块2初识机器人软件/23 任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装/26任务2.2创建机器人工程文件/36 任务2.3认知软件界面/46 任务2.4模结/50 模块3创建机器人工作站/53 任务3.1认知机器人工作站/55 任务3.2机器人属设置/59 任务3.3工具的创建/65 任务3.4工装的创建/69 任务3.5工件创建/75 任务3.6障碍物Obstacles的创建和设置/79 任务3.7工人(Workers)的创建和设置/82 任务3.8模结/89 模块4机器人指令系统/91 任务4.1程序的创建及编辑/93 任务4.2动作指令的应用/98 任务4.3使用寄存器指令绘制矩形/115 任务4.4使用 OFFSET偏置指令图形/122任务4.5绘制多个三角形/128 任务4.6子程序调用/134 任务4.7虚拟电动机的添加与设置/137任务4.8模结/145 模块5机器人基本操作/ 149 任务5.1机器人认知/151任务5.2机器人手动操作/ 155任务5.3机器人坐标系设置/161任务5.4模结/171 模块6工业机器人示教编程/173 任务6.1机器人1/O指令运用/176任务6.2机器人码垛指令运用/191任务6.3机器人通信/7 任务6.4抛光打磨工作站编程与调试/221任务6.5焊接工作站编程与调试/ 232任务6.6模结/242 附录1本书中涉及的职业技能等级(工业机器人操作与运维)技能要求点1245参考文献/246