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  • ISBN：9787521011104
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：26cm
  • 页数：318页
  • 出版时间：2023-12-01
  • 条形码：9787521011104 ; 978-7-5210-1110-4

内容简介

本书以船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策理论研究成果具有比较明显的先进性和创新性，在国内同行有关船舶自动避碰和智能避碰的研究中处于前列。

作者简介

李丽娜，集美大学教授，硕士生导师，第二届中国智能交通协会专家委员会水路交通专业工作委员会专家，长期致力于海上智能交通理论与技术研究，先后主持完成了国家自然科学基金项目2项、工信部项目子课题1项、交通部行业重点项目1项、福建省自然科学基金项目3项、福建省交通运输厅科技重点项目以及企事业委托项目10余项；授权发明专利4项；出版教材1部，发表学术论文60余篇；获中国航海学会科学技术发明奖二等奖、厦门市科技进步奖二等奖、2020“海上争锋”中国智能船艇挑战赛无人商船海上自主避障控制算法赛一等奖。

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