船舶拟人智能避碰决策

第1章 绪论 1.1 研究背景 1.1.1 船舶碰撞、搁浅和触礁事故的危害性 1.1.2 现有船舶避碰辅助设备及其关键技术应用的局限性 1.1.3 智能自主船舶发展的需求 1.2 研究意义 1.3 本书研究内容及特点 1.3.1 研究内容 1.3.2 研究特点 第2章 船舶智能避碰决策研究现状 2.1 经典方法 2.2 人工智能方法 2.2.1 基于传统人工智能的避碰方法 2.2.2 基于机器学习的避碰方法 2.2.3 其他方法 2.3 混合（融合）方法 2.3.1 混合人工智能方法 2.3.2 “经典+人工智能”方法 2.4 外研究存在的主要问题 2.5 本章小结 第3章 船舶拟人智能避碰决策（PlDVCA）理论概述 3.1 PIDVCA方法的提出 3.1.1 PIDVCA基本过程 3.1.2 PIDVCA的内涵及目标 3.1.3 PIDVCA的研究思路 3.1.4 PIDVCA理论的主要内容 3.1.5 PIDVCA方法及评估准则 3.2 PIDVCA原理 3.2.1 PIDVCA功能原理 3.2.2 PIDVCA的形成机理 3.3 PIDVCA理论模型 3.3.1 构建思路 3.3.2 基本组成及作用 3.3.3 PIDVCA理论模型的特点 3.4 本章小结 第4章 船舶避碰知识及其表示方法 4.1 船舶避碰知识概述 4.1.1 知识表示概要 4.1.2 避碰知识表示的意义 4.2 船舶避碰知识 4.2.1 避碰知识的来源 4.2.2 船舶避碰知识的基本内容及特点 4.3 船舶智能避碰知识的表示形式 4.3.1 事实性知识的数据库表示 4.3.2 概念性知识的模型化及其表示方法 4.3.3 经验性因果关系知识的产生式规则集表示 …… 第5章 PIDVCA航行危险度动态评估体系 第6章 PIDVCA的机器在线学习方法 第7章 PIDVCA模型构建