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- ISBN:9787121473920
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:244
- 出版时间:暂无
- 条形码:9787121473920 ; 978-7-121-47392-0
内容简介
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以ROS系统为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向,由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇,20个项目,主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的探路先锋2、智能机器人自主导航、服务机器人技术案例1――护理机器人、服务机器人技术案例2――扫地机器人、特种机器人技术案例――巡检机器人。
目录
第1篇 智能机器人的认知
项目1 认识智能机器人 2
项目要求 2
知识导入 2
项目实施 14
项目评价 14
第2篇 智能机器人的操作系统
项目2 智能机器人复杂的大脑 18
项目要求 18
知识导入 18
项目设计 32
项目实施 33
项目评价 33
项目3 智能机器人蹒跚学步 34
项目要求 34
知识导入 34
项目设计 42
项目实施 42
项目评价 47
项目4 智能机器人发电报 48
项目要求 48
知识导入 48
项目设计 58
项目实施 59
项目评价 60
项目5 智能机器人收电报 61
项目要求 61
知识导入 61
项目设计 65
项目实施 65
项目评价 67
项目6 智能机器人计算好帮手 69
项目要求 69
知识导入 69
项目设计 72
项目实施 73
项目评价 75
项目7 智能机器人有求必应 76
项目要求 76
知识导入 76
项目设计 78
项目实施 79
项目评价 79
项目8 智能机器人的指南针 81
项目要求 81
知识导入 81
项目设计 88
项目实施 89
项目评价 92
项目9 智能机器人的GPS 93
项目要求 93
知识导入 93
项目设计 101
项目实施 101
项目评价 102
项目10 智能机器人的化实为虚 104
项目要求 104
知识导入 104
项目设计 115
项目实施 115
项目评价 117
项目11 智能机器人的仿真 118
项目要求 118
知识导入 118
项目设计 121
项目实施 121
项目评价 126
第3篇 智能机器人的开发
项目12 智能机器人行走 128
项目要求 128
知识导入 128
项目设计 135
项目实施 136
项目评价 138
项目13 智能机器人装上慧眼 140
项目要求 140
知识导入 140
项目设计 146
项目实施 146
任务评价 146
项目14 智能机器人认脸识主人 148
项目要求 148
知识导入 148
项目设计 159
项目实施 159
项目评价 161
项目15 智能机器人的探路先锋1 162
项目要求 162
知识导入 162
项目设计 167
项目实施 167
项目评价 168
项目16 智能机器人的探路先锋2 170
项目要求 170
知识导入 170
项目设计 179
项目实施 179
项目评价 182
项目
展开全部
作者简介
连国云,男,中山大学信息与通信系统博士毕业,主持多项课程项目教改研究课题,指导学生参加技能大赛获得优异成绩,长期从事人工智能方向的技术研究和教学,具有丰富的实践和教学经验。
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