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智能机器人应用开发

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  • ISBN:9787121474484
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:268
  • 出版时间:暂无
  • 条形码:9787121474484 ; 978-7-121-47448-4

本书特色

本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容,以开源机器人 作系统(ROS)作为核心开发平台,沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节,由浅入深,系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。 本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容,以开源机器人 作系统(ROS)作为核心开发平台,沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节,由浅入深,系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。

内容简介

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以 ROS 作为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

目录

目 录 工作场景 1 智能机器人系统搭建 工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 ............................................................................................... 2 1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 ............................................................................................ 2 1.1.1 智能机器人产业链 ................................................................................................................... 2 1.1.2 智能机器人的产业格局 ........................................................................................................... 3 1.1.3 智能机器人的发展趋势 ........................................................................................................... 6 1.2 智能机器人关键技术 ...................................................................................................................... 6 1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 ................................................................................... 9 1.3.1 典型的智能机器人 .............................................................................................
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作者简介

魏彦,女,湖南大学计算机应用技术研究生毕业,主持多项课程项目教改研究课题,指导学生参加技能大赛获得优异成绩,长期从事人工智能方向的技术研究和教学,具有丰富的实践和教学经验。

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