包邮线性系统理论
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- ISBN：9787030784926
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：546
- 出版时间：2024-05-01
- 条形码：9787030784926 ; 978-7-03-078492-6
内容简介
本书全面地介绍了基于状态空间模型的线性定常系统理论。除了运动分析、能控能观性、稳定性、反馈镇定、极点/特征结构配置、观测器设计等基础理论之外，本书首次系统性地介绍了线性系统的输入输出标准型理论，全面地解决了状态反馈极点配置、解耦控制、*小相位系统的输出反馈镇定、基于逆系统的输出跟踪、基于平坦输出的状态跟踪等问题；充分利用二次很优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次很优控制理论；首次较全面地介绍了观测器设计理论，在统一的框架下介绍了全维/降维和函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论；详细介绍了模态控制理论、输出调节理论和结构稳定的输出调节理论。
作者简介
国家杰出青年科学基金，时变控制系统的分析与设计，62125303 黑龙江省科学技术二等奖，2019，排名第1
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