四旋翼无人机鲁棒飞行控制

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作者：刘昊，刘德元

出版社：上海交通大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 航空、航天

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ISBN：9787313300393
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：152
出版时间：2024-03-01
条形码：9787313300393 ; 978-7-313-30039-3

内容简介

本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。