包邮ARM CORTEX-M4嵌入式系统设计

目录 前言 第1 章 嵌入式系统与GD32 微控制器·1 1.1 嵌入式系统·1 1.2 GD32F303ZGT6 微控制器结构4 1.3 GD32F303ZGT6 微控制器基本电路· 16 1.4 GD32F303ZGT6 微控制器存储器映射和寄存器· 24 第2 章 GD32 标准函数库 34 2.1 概述 34 2.2 库文件及其层次关系 35 第3 章 GD32 开发工具概述 42 3.1 多种开发工具 42 3.2 Keil MDK 的安装与使用 44 3.3 GD32 的程序下载 54 第4 章 启动文件和SysTick· 59 4.1 启动文件 59 4.2 启动文件分析 62 4.3 SysTick · 66 第5 章 GPIO · 71 5.1 GPIO 结构原理 71 5.2 GPIO 功能描述 72 5.3 GPIO 常用寄存器 75 5.4 基于GPIO 寄存器操作实例 78 5.5 GPIO 典型应用步骤与常用库函数 85 5.6 基于GPIO 库函数应用实例 90 5.7 GPIO 的复用功能(AFIO)与重映射功能 98 第6 章 NVIC 109 6.1 NVIC 概述109 6.2 NVIC 中断类型及中断管理方法·109 6.3 NVIC 常用库函数114 6.4 应用实例·117 第7 章 EXTI 118 7.1 EXTI 概述118 7.2 与GPIO 相关EXTI 线121 7.3 EXTI 相关寄存器124 7.4 基于EXTI 寄存器操作的按键计数实例·130 7.5 EXTI 典型应用步骤与常用库函数134 7.6 基于EXTI 库函数的按键加减计数实例·138 第8 章 定时器143 8.1 定时器概述·143 8.2 定时功能·147 8.3 捕获比较功能·152 8.4 定时器寄存器·158 8.5 与NVIC 相关的定时器中断·174 8.6 基于寄存器操作的基本定时功能应用实例·175 8.7 定时器TIMERx 典型应用步骤与常用库函数183 8.8 基于定时器库函数的应用实例·194 第9 章 通用同步异步收发器(USART) 215 9.1 USART 概述215 9.2 USART 寄存器221 9.3 与NVIC 相关的USART 中断227 9.4 基于寄存器操作的USART 典型步骤与应用实例·229 9.5 基于库函数的USART 典型步骤与应用实例·235 第10 章 模数转换器(ADC)250 10.1 ADC 概述·250 10.2 GD32F303ZGT6 微控制器的ADC 结构251 10.3 功能描述253 10.4 ADC 寄存器·259 10.5 与NVIC 相关的ADC 中断·266 10.6 基于寄存器操作的应用实例266 10.7 基于库函数操作的典型步骤及常用库函数270 10.8 基于库函数操作的应用实例280 第11 章 数模转换器(DAC)286 11.1 DAC 概述·286 11.2 GD32F303ZGT6 微控制器的DAC 结构289 11.3 功能描述291 11.4 DAC 寄存器·293 11.5 基于寄存器操作的应用实例299 11.6 DAC 典型应用步骤及常用库函数·301 11.7 基于库函数的应用实例307 第12 章 DMA 315 12.1 DMA 概述·315 12.2 DMA 寄存器322 12.3 基于寄存器操作的应用实例328 12.4 基于库函数的DMA 典型应用步骤与常用库函数330 12.5 基于库函数的DMA 应用实例337 第13 章 SPI 控制器·345 13.1 SPI 概述345 13.2 GD32F303ZGT6 的SPI 控制器346 13.3 SPI 中断356 13.4 SPI 寄存器358 13.5 SPI 典型应用步骤及常用库函数364 13.6 应用实例369 第14 章 I2C 控制器380 14.1 I2C 概述380 14.2 I2C 协议层381 14.3 GD32F303ZGT6 的I2C 控制器·383 14.4 功能描述384 14.5 I2C 寄存器392 14.6 I2C 典型应用步骤及常用库函数398 14.7 应用实例405 参考文献409