包邮步进滑摔机制及模糊判断

第1章绪论 1.1选题依据 1.2研究现状 1.3非稳态行走路面的运动特征 1.4研究中存在的问题 1.5研究内容 第2章试验方案及试验内容 2.1试验设备 2.2数据采集 2.3试验人员 2.4试验内容及方法， 2.5试验数据分析及处理 第3章水平静止地面行走时人体受力及滑摔机制3.1水平静止地面行走时人体重心运动轨迹3.2水平静止地面行走时人体重心惯力3.3人体行走时的滑摔机制 3.4水平静止地面行走时脚-地接触力及步态分布 3.5水平静止地面行走时脚-地摩擦系数及其分布 3.6本章小结 第4章摩擦力方向变化对人体滑摔机制的影响 4.1摩擦力方向变化时人体的滑摔机制 4.2摩擦力方向改变对接触力大小及分布的影响 4.3摩擦力方向对摩擦系数的影响 4.4本章小结 第5章水平方向外力对人体滑摔机制的影响 5.1水平外力对人体重心惯力的影响 5.2水平外力作用下人体的受力及滑摔机制 5.3水平外力对脚-地接触力及步态分布的影响 5.4水平外力对摩擦系数的影响 5.5本章小结 第6章垂直方向外力对人体滑摔机制的影响 6.1垂向外力对重心垂向惯力的影响 6.2垂直外力作用下人体受力及滑摔机制 6.3垂直外力对脚-地接触力及步态分布的影响 6.4垂直外力对脚底摩擦系数的影响 6.5本章小结 第7章滑摔模糊判断与预测 7.1滑摔影响因素熵权法建模分析 7.2影响滑摔因素熵因子和生活经验的综合判断方法 7.3滑摔模糊判断计算与分析 7.4基于响应曲面法的滑摔预测建模及分析 7.5地面加速度变化对滑摔的影响分析7.6本章小结 第8章结论与展望 8.1主要结论 8.2本书创新点 8.3展望 参考文献 附录主要符号表，