包邮青少年机器人竞技与实战

序一 序二 前言 第1章 机器人移动机构基础知识 1.1 机器人概述 1.2 测量与绘图 1.3 移动结构设计 1.4 移动机构编程基础及任务挑战 第2章 机器人举升、获取装置设计 2.1 机器人举升装置 2.2 平面四连杆机构 2.3 机器人获取装置 2.4 举升装置及获取装置遥控程序 2.5 触碰传感器 2.6 任务挑战 第3章 简易机器人对抗设计 3.1 简易机器人规则主题及机器优化设计 3.2 针对任务的结构搭建和程序改进 3.3 模块封装及任务挑战 第4章 赛事主题与团队工程管理 4.1 规则解析 4.2 团队建设与文化 4.3 数据测量 4.4 工程日志的编写 第5章 动力分配与系统集成 5.1 移动机构设计、搭建和验收 5.2 获取机构设计、搭建和验收 5.3 系统集成与布线 5.4 动力分配与验证 第6章 人机工程与程序优化 6.1 人机工程与不同使用习惯 6.2 面向使用者的编程优化 6.3 函数封装与调用 第7章 结构创新与优化设计 7.1 灵巧的结构设计 7.2 测试与实验 7.3 针对不同结构的分析技巧 第8章 传感器的灵活运用 8.1 编码器与闭环控制 8.2 惯性传感器与精准控制 8.3 V5距离传感器及其使用 8.4 V5光学传感器及其使用 第9章 认识气动设备 9.1 认识气动设备 9.2 气缸套装的安装要点 9.3 气动装置的应用 0章 “跃上 ”VEX机器人设计、制作与编程 10.1 “跃上 ”机器人结构设计与制作 10.2 “跃上 ”机器人自动程序的编写与选择 1章 赛事实战指南