智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册)

内容简介

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》：本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。
具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的*新进展。*后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
总的来说，本书适合自动驾驶、机器人技术、计算机视觉及相关领域的研究人员、工程师以及高等院校相关专业的师生阅读。通过本书，读者不仅能够获得SLAM技术的全面系统知识，还能深入理解其在智能网联汽车等领域的应用，为未来的研究与开发工作打下坚实的基础。

《蜂窝车联网与网联自动驾驶》：本书汇聚网联自动驾驶与蜂窝通信技术领域的研究成果，不仅包含电信和汽车领域专家的行业见解，还包含工业与学术界的*新技术进展与理论知识。
蜂窝车联网技术使车辆通过高可靠、响应迅速、安全以及高容量的通信链路，与网络、其他车辆以及其他道路交通参与者进行通信。书中将介绍C-V2X技术在网联自动驾驶和网联道路交通参与者服务中的较新应用，包括高级驾驶辅助、道路安全提升、信息娱乐、OTA软件更新、远程驾驶和交通效率服务等。这些应用是未来自动驾驶系统大规模部署的基础。此外，本书还将讨论C-V2X技术在移动通信和汽车行业日益互联的生态系统中所处的位置。
本书由来自工业界和学术界的专家撰写，涵盖潜在应用、业务模式、标准化、频谱和信道建模、网络增强、信息安全和隐私等方面的内容，大致可分为两部分：一部分介绍C-V2X技术，以及各种用例和商机，无须读者具备相关的技术知识；另一部分则假定读者对电信领域的技术知识有基本的了解，在此基础上介绍与前面讨论的应用程序相关的无线电、系统和网络设计方面的技术细节。