基于学习的无人机目标位姿估计方法

●第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2目标位姿估计内涵与挑战
1.2.1目标位姿估计内涵
1.2.2目标位姿估计挑战
1.3国内外研究现状
1.3.1基于人工设计特征的位姿估计研究现状
1.3.2基于学习特征的位姿估计研究现状
1.3.3刚体目标的位姿估计研究现状
1.3.4目标位姿估计研究现状评述
第2章 学习型目标位姿估计问题建模
2.1引言
2.2目标位姿估计原理
2.2.1基于广义特征的位姿估计
2.2.2基于深度特征的位姿估计
2.3系统要素分析
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