工业视觉系统编程与应用

项目1 工业视觉认知 任务1.1 机器视觉技术认知 任务1.2 工业视觉应用认知 项目2 视觉系统硬件选型 任务2.1 PCB板尺寸测量中相机的选择 任务2.2 PCB板尺寸测量中镜头的选择 任务2.3 PCB板尺寸测量中光源的选择 项目3 PCB板图像采集 任务3.1 相机通信配置 任务3.2 相机取像 项目4 PCB板有无检测 任务4.1 检测PCB板有无 任务4.2 HMI界面设计 项目5 图像结果显示与保存 任务5.1 结果显示 任务5.2 图像保存 项目6 PCB板尺寸测量 任务6.1 PCB板定位 任务6.2 测量PCB板像素尺寸 任务6.3 测量PCB板实际尺寸 项目7 PCB板型号识别 任务7.1 搭建图像采集系统获取合适图像 任务7.2 识别PCB板型号 项目8 PCB板跳线帽位置检测 任务8.1 搭建图像采集系统获取合适图像 任务8.2 检测跳线帽位置 项目9 PCB板引导抓取 任务9.1 工业视觉引导系统装调 任务9.2 PCB板手眼标定 任务9.3 PCB板标准位示教 任务9.4 相机引导抓取PCB板 参考文献