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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术

多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术

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图文详情
  • ISBN:9787566141804
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:26cm
  • 页数:197页
  • 出版时间:2023-11-01
  • 条形码:9787566141804 ; 978-7-5661-4180-4

内容简介

现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力,具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能,其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务,详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术,以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象,并借助*新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件,辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果。

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