工业机器人操作与编程:广州数控工业机器人

工作领域A 工业机器人操作 工作任务A1 工业机器人安全操作 3 职业能力A1-1 正确认识工业机器人相关安全标志和用具 3 【核心概念】 3 【学习目标】 3 基本知识：工业机器人相关安全标志 3 能力训练：工业机器人操作前的准备工作 5 课后作业 7 职业能力A1-2 掌握机器人安全运行的措施和急停方法 7 【核心概念】 7 【学习目标】 7 基本知识：工业机器人安全操作措施 7 能力训练：检查、启动工业机器人安全措施 10 课后作业 12 工作任务A2 GR-C控制系统的使用 13 职业能力A2-1 正确认识工业机器人的结构组成 13 【核心概念】 13 【学习目标】 13 基本知识：工业机器人的结构组成 13 能力训练：认识工业机器人的结构组成 15 课后作业 16 职业能力A2-2 熟练使用示教盒操纵机器人 16 【核心概念】 16 【学习目标】 16 基本知识：示教盒的作用及使用方法 17 能力训练：使用示教盒操纵机器人 19 课后作业 20 工作任务A3 GR-C控制系统操控 21 职业能力A3-1 正确认识GR-C控制系统主页面的功能 21 【核心概念】 21 【学习目标】 21 基本知识：系统主页面 21 能力训练：认识GR-C 控制系统主页面的功能 25 课后作业 27 职业能力A3-2 正确认识GR-C控制系统主菜单的功能 27 【核心概念】 27 【学习目标】 27 基本知识：主菜单的功能 27 能力训练：认识GR-C控制系统主菜单的功能 32 课后作业 33 职业能力A3-3 正确使用按键完成光标移动和各种信息的输入 33 【核心概念】 33 【学习目标】 33 基本知识：示教盒按键的使用方法 33 能力训练：使用按键完成光标移动和各种信息的输入 37 课后作业 38 工作领域B 工业机器人参数设置 工作任务B1 机器人系统基本设置 41 职业能力B1-1 正确标定机器人的零点位置 41 【核心概念】 41 【学习目标】 41 基本知识：零点标定 41 能力训练：标定机器人的零点位置 41 课后作业 43 职业能力B1-2 熟练使用机器人坐标系检测功能 43 【核心概念】 43 【学习目标】 43 基本知识：工业机器人坐标系检测功能 43 能力训练：使用机器人坐标系检测功能 45 课后作业 46 职业能力B1-3 合理设置机器人参数 47 【核心概念】 47 【学习目标】 47 基本知识：机器人参数 47 能力训练：设置机器人参数 51 课后作业 52 工作任务B2 机器人坐标系设置 53 职业能力B2-1 正确合理使用关节坐标系和基坐标系 53 【核心概念】 53 【学习目标】 53 基本知识：关节坐标系和基坐标系 53 能力训练：使用关节坐标系和基坐标系 54 课后作业 56 职业能力B2-2 准确设置机器人工具坐标系 56 【核心概念】 56 【学习目标】 56 基本知识：工具坐标系及其设置方法 56 能力训练：设置机器人工具坐标系 60 课后作业 61 职业能力B2-3 准确设置机器人用户坐标系 61 【核心概念】 61 【学习目标】 61 基本知识：用户坐标系的设置方法 62 能力训练：设置机器人用户坐标系 64 课后作业 66 工作领域C 工业机器人编程 工作任务C1 机器人示教编程 69 职业能力C1-1 正确使用轴坐标系操作机器人运动 69 【核心概念】 69 【学习目标】 69 基本知识：机器人相关运动 69 能力训练：使用轴坐标系操作机器人运动 70 课后作业 72 职业能力C1-2 完成机器人基本程序的编写 72 【核心概念】 72 【学习目标】 72 基本知识：机器人程序编辑 72 能力训练：编写机器人基本程序 75 课后作业 76 职业能力C1-3 完成机器人程序的示教和再现 77 【核心概念】 77 【学习目标】 77 基本知识：机器人示教和再现 77 能力训练：机器人程序示教和再现 79 课后作业 80 工作任务C2 程序管理与编辑 81 职业能力C2-1 熟练完成机器人程序管理 81 【核心概念】 81 【学习目标】 81 基本知识：文件的更改与设定 81 能力训练：机器人程序管理 84 课后作业 85 职业能力C2-2 准确合理地编写机器人程序 85 【核心概念】 85 【学习目标】 85 基本知识：各类指令操作 86 能力训练：编写机器人程序 91 课后作业 92 工作任务C3 机器人多种指令编程 93 职业能力C3-1 正确使用运动指令控制机器人 93 【核心概念】 93 【学习目标】 93 基本知识：运动指令 93 能力训练：使用运动指令控制机器人 96 课后作业 98 职业能力C3-2 正确使用信号处理指令控制机器人 98 【核心概念】 98 【学习目标】 98 基本知识：信号处理指令 98 能力训练：使用信号处理指令控制机器人 101 课后作业 103 职业能力C3-3 正确使用流程控制指令编写程序 103 【核心概念】 103 【学习目标】 103 基本知识：流程控制指令 103 能力训练：使用流程控制指令控制机器人 106 课后作业 107 职业能力C3-4 正确使用运算指令控制机器人 108 【核心概念】 108 【学习目标】 108 基本知识：运算指令 108 能力训练：使用运算指令控制机器人 116 课后作业 118 职业能力C3-5 正确使用平移指令控制机器人 118 【核心概念】 118 【学习目标】 118 基本知识：平移指令 118 能力训练：使用平移指令控制机器人 122 课后作业 124 参考文献 125 附录1 机器人常用报警信息和解决方法 126 附录2 机器人主要指令的格式种类和转换位置 128 附录3 机器人常用运动参数 129 附录4 机器人信号定义 131