车路协同感知及通信技术

第1章 智能驾驶环境感知系统概述
1.1 基本概念
1.2 感知方法和传感器配置
1.3 智能驾驶环境感知技术的发展趋势：

第2章 视觉传感器原理与应用
2.1 视觉传感器原理
2.2 视觉传感器的应用

第3章 激光雷达的原理与应用
3.1 激光雷达的原理
3.2 单线激光雷达安装与应用

第4章 毫米波雷达的原理与应用
4.1 毫米波雷达的原理
4.2 毫米波雷达的应用

第5章 超声波雷达的原理与应用
5.1 超声波雷达的原理
5.2 超声波雷达的应用

第6章 定位传感器原理与应用
6.1 定位传感器的原理
6.2 定位传感器的应用

第7章 多源传感器融合技术
7.1 多源传感器融合技术的基本认知
7.2 多源传感器融合技术的应用

第8章 车路协同CAN通信原理与应用
8.1 CAN通信技术原理
8.2 汽车诊断技术及应用

第9章 DSRC技术原理与应用
9.1 DSRC通信技术原理
9.2 DSRC通信技术的应用

第10章 C-V2X技术的原理
10.1 C-V2X技术与标准介绍
10.2 LTE-V2X关键技术
10.3 NR-V2X关键技术

第11章 车路协同典型场景应用
11.1 V2X通信协议测试基础
11.2 V2V应用场景测试
11.3 V21应用场景测试
11.4 V2P应用场景测试

参考文献