智能机械与建筑机器人

模块1 信息技术在智能建造中的融合应用 任务1.1 概述 任务1.2 BIM技术 任务1.3 三维激光扫描技术 任务1.4 其他数字技术 模块2 建筑机器人工作基本原理 任务2.1 建筑机器人概述 任务2.2 建筑机器人类型和系统结构 任务2.3 建筑机器人原理 任务2.4 机器人智能控制系统 任务2.5 机器人控制与协同技术 任务2.6 机器人定位与移动技术 模块3 智能施工机械 任务3.1 智能施工设备发展趋势与展望 任务3.2 空中造楼机 任务3.3 智能挖掘机 任务3.4 智能起重机 模块4 建筑机器人 任务4.1 喷涂机器人 任务4.2 地砖铺贴机器人 任务4.3 砌筑机器人 任务4.4 测量机器人 任务4.5 幕墙安装机器人 参考文献