包邮空中目标机动参数估计

1.绪论1.1 问题背景与意义1.2 机动模型1.3 运动状态估计1.4 机动参数估计1.5 非线性滤波与平滑2. 小方差准则下二维机动参数估计方法2.1 基于状态扩增法的角速度滤波估计2.1.1 两类扩增的匀速转弯模型2.1.2 仿真实验2.2 基于状态扩增法的切向法向加速度滤波估计2.2.1 连续时间扩增状态空间模型2.2.2 离散时间扩增状态空间模型2.2.3 PEKF算法2.2.4 仿真实验2.3 基于状态扩增法的机动参数固定滞后估计2.3.1 AURTSS-d算法2.3.2 仿真实验2.4 本章小结3. 似然准则下相关量测二维机动参数估计方法3.1 时间相关量测噪声的状态估计问题分析§3.2 基于EM的时间相关量测噪声条件下角速度估计算法§3.2.1 时间相关量测噪声条件下匀速转弯机动模型 §3.2.2 高阶（五阶）容积卡尔曼滤波与平滑§3.2.3 E-step§3.2.4 M-step §3.2.5 降维估计算法§3.2.6 时间相关量测噪声条件下的角速度估计§3.2.7 仿真实验 58§3.3 基于EM算法的时间相关噪声条件下切向法向加速度估计§3.3.1 时间相关量测噪声条件下切向法向加速度估计模型§3.3.2 E-step§3.3.3 M-step§3.3.4 时间相关量测噪声条件下切向法向加速度估计算法§3.3.5 仿真实验§3.4 本章小结4.噪声异步相关条件下蛇形机动运动状态与角速度的联合估计与辨识4.1背景4.2 问题描述4.2.1 基于量测重构的异步相关噪声解耦策略4.2.2 基于系统重构的角速度解耦策略4.3 基于HCKS-EM的联合估计与辨识算法4.3.1 E-step4.3.1.1 带异步相关噪声的高阶容积卡尔曼滤波器和平滑器4.3.1.2 期望函数的计算4.3.2 M-step4.4仿真分析4.5小结5.非高斯噪声条件下基于 混合熵的非线性状态估计算法5.1背景5.2问题描述5.3 混合熵准则5.4 统计线性化方法5.5基于 混合熵的鲁棒非线性滤波算法5.6基于 混合熵的鲁棒非线性平滑算法5.7仿真分析5.8小结6.采用距离变化率量测的二维运动状态估计方法6.1 采用RR量测的无偏量测转换滤波算法6.1.1 无偏转换6.1.2 UCMKF-R算法6.2 采用RR的去相关无偏量测转换滤波算法6.2.1 去相关无偏量测转换6.2.2 DUCMKF-R算法 6.3 仿真实验6.3.1 量测转换性能评估6.3.2 运动状态估计的性能评估6.4 本章小结7.采用距离变化率量测的二维机动参数估计方法7.1 采用AIMM-CS-DUCMKF-R算法的切向法向加速度估计7.1.1 伪线性CSTNA模型7.1.2 AIMM-CS-DUCMKF-R算法7.1.3 仿真实验 967.2 切向法向加速度统计量及近似联合概率分布7.2.1 切向法向加速度统计量的推导7.2.2 切向法向加速度的联合经验分布及GMM拟合7.2.3 切向法向加速度统计量在机动检测中的应用7.3 基于双多普勒雷达量测的角速度估计7.3.1 无噪声条件下速度方向角的计算7.3.2 高斯白噪声条件下的角速度估计7.3.3 仿真实验7.4 本章小结8.基于垂直速度机动模型的三维机动参数估计方法8.1 垂直速度机动模型8.1.1 三维运动学原理8.1.2 平面常转弯机动模型8.1.3 平面变转弯机动模型8.2 采用距离变化率量测的三维笛卡尔速度计算方法 8.2.1 三维笛卡尔速度的计算原理8.2.2 基于三部多普勒雷达量测的目标速度计算方法8.3 垂直速度机动目标的转弯率估计8.3.1 恒定转弯率估计算法8.3.2 时变转弯率估计算法8.4 仿真实验8.4.1 仿真实验一8.4.2 仿真实验二8.5 本章小结总结参考文献