SOLIDWORKS MOTION运动仿真教程(2024版)

序
前言
本书使用说明
绪论
0.1SOLIDWORKS Motion概述
0.2基本知识
0.3SOLIDWORKS Motion机构设置的基本知识
0.4总结
第1章运动仿真及力
1.1基本运动分析
1.2实例:千斤顶分析
1.2.1问题描述
1.2.2关键步骤
1.2.3驱动运动
1.2.4引力
1.3力
1.3.1外加力
1.3.2力的定义
1.3.3力的方向
1.4结果
练习3D四连杆
第2章建立运动模型及其后处理
2.1创建本地配合
2.2实例:曲柄滑块分析
2.2.1问题描述
2.2.2关键步骤
2.3配合
2.4本地配合
2.4.1函数编制程序
2.4.2输入数据点
2.5功率
2.6图解显示运动学结果
2.6.1绝对数值和相对数值的对比
2.6.2输出坐标系
2.6.3角位移图解
2.6.4角速度及角加速度图解
练习2-1活塞
练习2-2跟踪路径
第3章接触、弹簧及阻尼简介
3.1接触及摩擦
3.2实例:抛射器
3.2.1问题描述
3.2.2关键步骤
3.2.3检查干涉
3.3接触
3.4接触组
3.5接触摩擦
3.6平移弹簧
3.7平移阻尼
3.8后处理
3.9带摩擦的分析(选做)
练习3-1甲虫
练习3-2闭门器
第4章实体接触
4.1接触力
4.2实例:拖车挂钩
4.2.1使用马达限定运动
4.2.2马达输入和力输入的类型
4.2.3函数表达式
4.2.4力的函数
4.3步进函数
4.4接触:实体
4.4.1恢复系数(泊松模型)
4.4.2冲击属性(冲击力模型)
4.5接触的几何描述
4.5.1网格化几何体(3D接触)
4.5.2精确化几何体(精确接触)
4.6积分器
4.6.1GSTIFF
4.6.2WSTIFF
4.6.3SI2_GSTIFF
练习4-1搭扣锁装置
练习4-2掀背气动顶杆
练习4-3传送带(无摩擦)
练习4-4传送带(有摩擦)
第5章曲线到曲线的接触
5.1接触力
5.2实例:槽轮机构
5.3曲线到曲线接触的定义
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较
5.5实体接触求解
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)
第6章凸轮合成
6.1凸轮
6.2实例:凸轮合成
6.2.1问题描述
6.2.2关键步骤
6.2.3生成凸轮轮廓
6.3跟踪路径
6.4输出跟踪路径曲线
6.5基于循环的运动
练习6-1连续控制凸轮
练习6-2摆动凸轮轮廓
第7章运动优化
7.1运动优化概述
7.2实例:医疗检查椅
7.2.1问题描述
7.2.2关键步骤
7.3传感器
7.4优化分析
第8章柔性接头
8.1柔性接头简介
8.2实例:带刚性接头的系统
8.2.1问题描述
8.2.2关键步骤
8.2.3车轮输入运动的计算
8.2.4理解前束角
8.3套管
第9章冗余
9.1冗余概述
9.1.1冗余的概念
9.1.2冗余的影响
9.1.3在解算器中移除冗余
9.2实例:门铰链
9.2.1问题描述
9.2.2计算自由度
9.2.3实际自由度和估计的自由度
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余
9.2.5柔性配合的局限性
9.3检查冗余
9.4典型的冗余机构
9.4.1双马达驱动机构
9.4.2平行连杆机构
练习9-1动力学系统1
练习9-2动力学系统2
练习9-3运动学机构
练习9-4零冗余模型——**部分
练习9-5零冗余模型——第二部分(选做)
练习9-6使用套管移除冗余
练习9-7抛射器
第10章输出到FEA
10.1输出结果
10.2实例:驱动轴
10.2.1问题描述
10.2.2关键步骤
10.2.3FEA输出
10.2.4承载面
10.2.5配合位置
10.3输出载荷
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解
练习输出到FEA
第11章基于事件的仿真
11.1机构基于事件的仿真
11.2实例:分类装置
11.3伺服马达
11.4传感器
11.5任务
练习包装装配体
第12章设计项目(选做)
12.1设计项目概述
12.2实例:外科剪——**部分
12.2.1问题描述
12.2.2切割导管的力
12.3操作指导(一)
12.4操作指导(二)
12.5问题求解
12.6创建力函数
12.6.1创建切割导管的力
12.6.2生成力的表达式
12.7力的表达式
12.7.1IF语句
12.7.2创建表达式
12.8实例:外科剪——第二部分
12.8.1问题描述
12.8.2关键步骤
附录
附录A运动算例收敛解及高级选项
附录B配合摩擦