包邮工业机器人应用技术(ABB)

任务1 工业机器人基本操作职业技能等级证书要求 任务引入 任务分解导图 1.1 机器人发展及应用 知识准备 1.1.1 近代机器人发展历史 1.1.2 未来机器人展望 1.1.3 工业机器人的典型应用 1.2 机器人开关机操作 知识准备 1.2.1 机器人的基本组成 1.2.2 机器人操作安全要求 任务实施向导 1.2.3 工业机器人开机操作 1.2.4 配置示教器操作环境 1.2.5 工业机器人关机操作 1.3 机器人手动操作 知识准备 1.3.1 坐标系的概念和分类 1.3.2 示教器的组成和按键功能 任务实施向导 1.3.3 机器人单轴运动操作 1.3.4 机器人手动线性运动操作 1.3.5 机器人手动重定位操作 1.4 转数计数器的 新操作 知识准备 1.4.1 工业机器人机械零点 1.4.2 转数计数器 新的作用 任务实施向导 1.4.3 编辑校准参数和电机校准偏移 1.4.4 新转数计数器 1.5 机器人系统的备份与恢复实现 知识准备 1.5.1 系统备份与恢复的意义 1.5.2 备份文件央信息 任务实施向导 1.5.3 利用示教器进行系统备份和恢复 1.5.4 利用软件获得控制权完成系统备份与恢复 任务拓展 知识测试 任务2 建立ABB机器人虚拟工作站职业技能等级证书要求 任务引入 任务分解导图 2.1 RobotStudio软件的下载与安装 知识准备 2.1.1 RobotStudio仿真软件 2.1.2 其他品牌机器人仿真软件 任务实施向导 2.1.3 RobotStudio软件下载与安装 2.2 创建机器人系统