城市常规公交车辆运行间隔实时控制方法研究

第1章绪论... 1.1研究背景及意义 1.2研究对象、目标和主要内容及创新点 1.2.1研究对象 1.2.2研究目标 1.2.3主要内容 1.3国内外研究现状 1.3.1公交运行可靠的理论与方法研究现状 1.3.2均衡常规公交车辆运行间隔的实时控制方法研究现状 1.3.3常规公交调度控制策略研究综述结N必阳 村1.4本章小结 第2章城市常规公交车辆运行间隔实时控制理论基础 2.1 Agent 技术基础 682.2多智能体学及算法 82.3 POMDP基本模型及求解算法 82.4模糊逻辑控制系统的基本结构及 MATLAB 模糊逻辑工具箱 2.5本章小结 第3章基于自组织多智能体的城市常规公交车辆运行间隔实时控制框架 3.1城市常规公交调度控制技术分析 3.2基于自组织多智能体系统的公交车辆运行间隔实时控制与决策模型 3.2.1基于多智能休技术的智能公交系统的框架调的以 3.2.2基于自组织多智能休系统的线路级公交车辆运行间隔实时控 制与决策体系 3.3基于自组织的多智能体系统的公交车辆运行间隔实时控制与决策 过程模型 3.3.1多智能体学交实时控制与决策模型 3.3.2状态不可知条件下的公交实时控制POMDP模型 3.3.3基于模糊逻辑的公交车组协同控制模型两 3.4本章小结 第4章基于多智能体学交实时驻站控制模型与算法研究 4.1引言 4.2模型建立 4.2.1假设条件及变量定义 4.2.2问题描述及分析 4.2.3多智能体学键元素定义 4.3模型求解 4.3.1模型求解算法分析 4.3.2算法描述 4.4算例分析 4.4.1实验设计 4.4.2结果分析 4.5本章小结 第5章基于POMDP的公交实时驻站控制方法研究 ?1 5.1引言 5.2公交实时控制方法的POMDP 建模 5.2.1模型假设及符号说明 状态 5.2.3行动 5.2.4观察集合 5.2.5立即收益函数 5.2.6状态转移概率函数和观察函数 5.2.7初始信念状态 模型的求解 5.3.1确定的稀疏部分可观察树 5.3.2前向启发式搜索法建立 5.4实验 5.4.1 POMDP模型中数据说明 5.4.2实验背景及数据说明 5.4.3实验结果及分析 5.5本章小结 第6章基于模糊逻辑的公交实时驻站和调速组合控制模型研究... 6.1引言 6.2基于模糊逻辑的实时驻站和调速的组合控制模型 6.3基于遗传算法的隶属度函数参数优化 6.4实验 6.5本章小结 第7章考虑乘客感知的公交实时驻站和调速组合控制方法研究.. 7.1基于容忍度的感知等待时间量化分析 7.1.1感知等待时间定分析 7.1.2无限容量下的乘客感知等待时间推导 7.1.3有限容量/无二次拒载下的乘客感知等待时间推导 7.1.4有限容量/有二次拒载下的乘客感知等待时间推导 7.2问题描述 驻站控制模型 7.4调速控制模型 7.4.1状态定义 7.4.2收益矩阵 7.4.3优决策 7.5驻站和调速的组合控制方法 7.6实验设计与结果分析 7.6.1环境及相关参数 7.6.2 评价指标 7.6.3能分析 7.7本章小结 第8章结论与展望 8.1主要研究工作与结论 研究展望 参考文献 后记.