包邮控制工程基础

**章自动控制概论1.1 自动控制思想的萌芽1.2 自动控制发展简史1.3 自动控制系统的基本概念1.4 开环控制与闭环控制1.5 反馈控制系统的基本组成1.6 反馈控制系统的基本要求1.7 课程主要内容及学时安排本章重点本章习题控制系统的动态数学模型2.1 基本环节的数学模型2.2 拉氏变换及反变换**章自动控制概论1.1 自动控制思想的萌芽1.2 自动控制发展简史1.3 自动控制系统的基本概念1.4 开环控制与闭环控制1.5 反馈控制系统的基本组成1.6 反馈控制系统的基本要求1.7 课程主要内容及学时安排本章重点本章习题 第二章控制系统的动态数学模型2.1 基本环节的数学模型2.2 拉氏变换及反变换2.3 传递函数2.4 系统的函数方块图及其简化2.5 绘制实际系统的函数方块图本章重点本章习题 第三章时域瞬态响应分析3.1 时域响应以及典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.4 时域分析性能指标3.5 高阶系统的瞬态响应本章重点本章习题 第四章控制系统的误差分析和计算4.1 稳态误差的基本概念4.2 输入引起的稳态误差计算4.3 稳态误差系数4.4 干扰引起的稳态误差和系统总误差4.5 减少稳态误差的途径本章重点本章习题 第五章控制系统的频率特性5.1 频率特性5.2 频率响应的极坐标图5.3 频率响应的对数坐标图5.4 由频率特性曲线求系统传递函数5.5 控制系统的闭环频响本章重点本章习题 第六章控制系统的稳定性分析6.1 系统稳定性的基本概念6.2 系统稳定的充要条件6.3 劳斯稳定性判据6.4 乃奎斯特稳定性判据6.5 由伯德图判断系统的稳定性6.6 控制系统的稳定性裕度本章重点本章习题 第七章控制系统的校正设计7.1 控制系统的性能指标7.2 控制系统的校正概述7.3 系统的串联校正本章重点本章习题 第八章根轨迹法 8.1 根轨迹法的基本概念8.2 根轨迹绘制的基本法则8.3 根轨迹绘制举例本章重点本章习题 参考文献习题参考答案