包邮电动叉车绿色双碳节能关键技术及应用

目录前言第1章叉车的相关概述11.1叉车电动化背景与意义11.2叉车的定义和分类21.2.1叉车的定义21.2.2叉车的分类31.3叉车的结构特点、性能参数和基本组成51.3.1叉车的结构特点51.3.2叉车的主要性能参数61.3.3叉车的基本组成71.4叉车工作模式和工况分析101.4.1叉车标准工况分析101.4.2叉车特殊工况11目录前言第1章叉车的相关概述11.1叉车电动化背景与意义11.2叉车的定义和分类21.2.1叉车的定义21.2.2叉车的分类31.3叉车的结构特点、性能参数和基本组成51.3.1叉车的结构特点51.3.2叉车的主要性能参数61.3.3叉车的基本组成71.4叉车工作模式和工况分析101.4.1叉车标准工况分析101.4.2叉车特殊工况111.5叉车的应用121.5.1叉车作业功能121.5.2叉车的作业要求121.6叉车的选型121.7叉车研究现状141.7.1叉车行业的发展历程141.7.2内燃叉车节能技术研究201.7.3混合动力叉车节能技术研究201.7.4电动叉车 201.7.5叉车工作装置液压系统发展历程221.7.6叉车行走系统发展历程231.7.7叉车能量回收技术25第2章电动叉车总体构型及关键零部件特性 312.1电动叉车总体构型312.1.1集中式312.1.2分布式312.2储能单元322.2.1电量储能单元 322.2.2液压蓄能器362.2.3典型储能单元特性分析382.3叉车电机402.3.1电机的分类402.3.2叉车对电机的需求特性分析422.3.3典型电机介绍43第3章高压锂电电动叉车行走系统633.1电动叉车行走系统驱动系统分析633.1.1静液压传动系统分析633.1.2单驱动电机系统分析643.1.3多驱动电机系统分析643.2高压锂电电动叉车动力总成基本构型663.3高压锂电电动叉车动力总成控制673.3.1高压锂电电动叉车能量流分配673.3.2高压锂电电动叉车上下电流程研究673.43t电动叉车参数匹配693.4.1蓄电池选型研究703.4.2叉车变速器参数计算及选型研究723.4.3电机选型研究733.4.4其他部件选型研究783.5高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略803.5.1电动叉车行走动力总成数学模型803.5.2高压锂电电动叉车行走控制策略研究833.6高压锂电电动叉车行走动力总成仿真研究933.6.1仿真模型搭建933.6.2仿真结果分析963.7试验平台搭建与试验研究983.7.1试验样机硬件搭建983.7.2试验数据采集平台1023.7.3高压锂电电动叉车能耗试验方法1033.7.4高压锂电电动叉车能耗试验结果分析1063.7.5高压锂电电动叉车热平衡试验114第4章电动叉车重力势能电气式回收系统1174.1电动叉车举升系统方案分析与设计1174.1.1势能回收工况分析1174.1.2现有电动叉车势能回收储能方式分析1184.1.3新型电动叉车势能回收方案设计1224.2举升系统数学模型分析1234.2.1调速原理介绍1234.2.2传统阀控节流调速数学模型分析1254.2.3变转速泵控容积调速数学模型分析1264.2.4压差闭环泵阀复合调速数学模型分析1274.3系统参数匹配1304.4三种调速方法对比分析研究1334.4.1传统阀控节流调速仿真模型搭建1334.4.2变转速泵控容积调速仿真模型搭建1354.4.3压差闭环泵阀复合调速仿真模型搭建1364.4.4对比分析1374.5压差闭环泵阀复合调速特性分析1414.5.1不同比例节流阀开度动态响应分析1414.5.2比例节流阀前后不同压差动态响应分析1424.6基于操控与节能平衡的变压差控制策略1454.6.1工作原理及控制策略1454.6.2仿真研究1484.7试验研究1554.7.1试验平台搭建1554.7.2不同调速方法对比试验1594.7.3基于操控与节能平衡的变压差泵阀复合调速控制策略试验研究163第5章电动叉车重力势能液电复合式回收系统1725.1举升系统液电复合式势能回收方案的设计1725.2控制策略研究1735.2.1控制策略方案对比1735.2.2基于SOP平衡的逻辑门限的回收控制策略1745.3仿真研究1785.3.1电气式阀控仿真模型搭建1785.3.2电气式泵控仿真模型搭建1795.3.3液电复合式泵控仿真模型搭建1815.3.4仿真结果对比1825.4试验研究1855.4.1试验平台搭建1855.4.2基于逻辑门限的控制策略试验研究185第6章电动重型叉车关键技术1946.1重型叉车概述1946.2重型叉车电动化系统构型1956.3电动重型叉车能量管理1966.3.1能量分配优先级定义1966.3.2能量分配策略1976.4重型叉车电动化能量回收2016.4.1重型叉车能量回收方案2016.4.2举升系统硬件参数匹配与选型2046.4.3双电机势能回收控制策略研究2106.4.4举升系统仿真研究2186.4.5举升系统下降运动仿真研究2256.4.6试验分析235第7章电动叉车发展趋势2537.1系统构型2537.1.1分布式全电动叉车2537.1.2氢燃料电池叉车2557.2关键零部件2567.2.1新型电机2567.2.2直线型液电能量转化单元EHA2567.2.3电液复合缸2637.2.4电动缸（EMA）2767.3控制2787.3.1能量管理与控制策略 2787.3.2自动换挡技术在叉车领域的应用 2787.3.3转向技术2797.3.4新型变转速电液控制280参考文献282