包邮桌面六轴机器人控制与编程

内容简介

本书为产教融合示范教材，对桌面六轴机械臂控制与编程进行介绍，旨在满足电子、通信、电气自动化、机械和计算机等专业相关课程配套教学使用，由具有长期企业工作经验和长期一线教学工作经验的专家和老师合作开发而成。全书OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统（ROS）基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点，围绕机械臂展开介绍，并配有基础实验和综合实验，涉及的源代码全部开放，能让读者更深刻掌握教材内容。本书非常适合于本科阶段机器人工程和相关专业的教学使用，可作为机器人控制本科课程的实验指导书和实训类教材，同时也适用于具有一定工业机器人基础的人员参考学习。