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- ISBN：9787564661137
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：暂无
- 出版时间：2024-12-01
- 条形码：9787564661137 ; 978-7-5646-6113-7
内容简介
本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。本书可以供从事机器人学习的本科生、硕士生和从事机器人研发的科技工作者参考使用。
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