包邮软机器的构筑与力学(英文版)

本书特色

人机共融时代，软体塑造未来。随着材料科学、智能制造及机械控制的飞速发展，软机器作为新一代智能制造的重要组成部分，正推动技术向更灵活、更安全、更智能的方向发展。软机器是一类由软材料和功能材料构成的智能设备，具备智能感知、自适应变形和生物仿生能力，涵盖软体机器人、软体传感器、软体驱动器、软电子设备等多个类别。作为新一代智能系统的重要基础，软机器已在智能制造、医疗康复、人机交互、可穿戴电子等领域正发挥不可替代的作用。

自上世纪80年代，Wilson等人提出“弹性体软体机器人”的概念以来，这一想法奠定了软机器（Soft Machine）领域的理论基础，并催生了一系列标志性创新，如世界首款完全柔性软体机器人（Octobot）、可拉伸电子皮肤（E-Skin）和仿生软体医疗机器人等。半个多世纪以来，基础研究与产业界的协同发展加速了软机器技术的突破与应用落地。然而，软机器的制造方法、材料及其在应用中的力学问题，仍然是限制其进一步发展的核心难题。由于软机器主要依赖软材料和智能响应技术，其力学行为（如大变形、非线性响应、疲劳损伤、界面粘合等）往往难以精确建模和控制。这些问题不仅影响软机器的制造工艺选择、便携化、耐久性，还直接制约了其可靠性、智能化等方面的进一步发展。

本书是作者在长期从事软机器研究、设计与应用的基础上，广泛查阅国内外相关书籍和前沿学术文献编写而成，系统介绍了软机器的基础理论、材料特性，并重点探讨制造工艺、力学分析及建模优化等关键技术。内容兼具理论深度和实践指导价值，专业性强，讲解深入浅出，适用于不同领域和应用层次的读者。既可作为高等院校理工科专业软机器实践课程教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

内容简介

软机器，如软传感器、软执行器、软电子、软机器人和软生物医学设备，因其具有大变形、智能敏感性和仿生功能而被广泛研究，试图在人与机器之间架起座桥梁。与传统的刚性对应物不同，软机器通常使用特定的材料和制造策略因此，开发功能性软材料和先进的施工方法至关重要。有趣的是，软机器的巧妙构造设计使用了机械现象，例如不稳定性。而且，终端软机的*终用途离不开基础力学研究，如界面结合、穿刺断裂、疲劳等。这些机械问题对软机器的可靠性和稳定性也很重要。本书致力于概述软机器的*新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后，对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用，例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外，还讨论了不同软机的接口性能和接口工程。*后,介绍了软机械不稳定性的行为和应用，以及软材料的刺穿和疲劳。这些力学研究为软机械故障的预防提供了有效的理论依据

前言